鋼球聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)見下圖仁烹，有以下特點：可傳遞定值轉(zhuǎn)矩火的，并可消除扭轉(zhuǎn)振動放案，徑向上自支承接頭允許活動端沿軸心位移憨攒，并且它可以從中心位置轉(zhuǎn)動20°侈滚。此外跟媚，接頭結(jié)構(gòu)及制造工藝簡單属诀，因而可靠性高鸥层，價格便宜锐拟，而且裝有該型接頭的萬向節(jié)，傳動裝置更為合理慧邮。萬向接頭包括兩個叉架2（殼體15通過中間元件─鋼球11和中心鋼球14等零件）调限，兩叉架2在相互垂直的軸向平面內(nèi)裝配，而且一個叉架又相對另一方叉架轉(zhuǎn)動误澳。叉架制成帶凸塊9的軸頸1狀耻矮，該凸部有外球面10、側(cè)面和內(nèi)表面忆谓，包含有平面13裆装、球面5和端面12。外球面10與兩個半套圈6和7組成殼體15的球面5相互作用（半套圈6和7用螺栓8擰緊在一起倡缠，而與軸頸1的聯(lián)接則采用波狀彈性脹圈3）哨免，內(nèi)表面則與中心鋼球14相互作用。