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(1)適用范圍
磁粉離合器適用于機械傳動系統(tǒng)主、從動端離合和控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩谆级、調(diào)節(jié)速度、張力控制关翎、空載啟動、過載保護(hù)鸠信、伺服驅(qū)動纵寝、測試加載、換向等自冷式症副、風(fēng)冷式店雅、液冷式、電風(fēng)扇冷卻式離合器贞铣。
(2)型式
1)按從動轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式
①柱形轉(zhuǎn)子離合器,代號省略沮明。
②杯形轉(zhuǎn)子離合器辕坝,代號B。
③筒形轉(zhuǎn)子離合器施式,代號T酷卖。
④盤形轉(zhuǎn)子離合器,代號P涎花。
2)按聯(lián)接安裝型式
①軸輸入喊宿、軸輸出,單面或雙面止口支撐式瞒酪,代號省略荞宰。
②軸輸入、軸輸出测佛,機座支撐式度潜,代號J。
③軸輸入影凿、軸輸出致殉,單面直角板支撐式,代號M第勉。
④法蘭盤輸入逃铝,空心軸輸出,空心軸(或單止口)支撐式叽赊,代號K恋沃。
⑤法蘭盤輸入橡类,單側(cè)或雙側(cè)軸輸出,單面止口支撐式芽唇,代號D顾画。
⑥齒輸(或帶輪、鏈輪)輸入匆笤,軸輸出研侣,單面止口支撐式,代號C炮捧。
3)按冷卻方式
①自然空氣冷卻(簡稱自冷式)庶诡,代號省略,
②強制通風(fēng)冷卻(簡稱風(fēng)冷式)咆课,代號F末誓,
③液(水或油)冷卻(簡稱液冷式),代號Y书蚪。
④電風(fēng)扇冷卻(簡稱扇冷式)酝凄,代號S。
4)按應(yīng)用類別
①聯(lián)接(一般離合)代號省略维似。
②調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩冀远、轉(zhuǎn)速(控制系統(tǒng)用),代號A顺诽。
③快速離合峰毙,代號G。
(3)離合器基本性能參數(shù)和主要尺寸
1)離合器參數(shù)為額定轉(zhuǎn)矩Tn (N·m)系列為0.1*,0.25*,0.5,1,2.5,5,10,25,50,100,200,400,
630,1000,2000,4000*,6300*,1000*,20000*,40000*,63000*韵披。
2)離合器基本性能參數(shù)如表所列失臂。
離合器基本性能參數(shù)
型 號 |
額定轉(zhuǎn)矩
Tn (N·m) |
最大電壓
Um(V) |
最大電流
Im(A) |
時間常數(shù)
Tir(s) |
許用同步轉(zhuǎn)速
{n}(r/min) |
FL0.5□ |
0.5 |
24 |
≤0.40 |
≤0.035 |
1500 |
FL1□ |
1 |
≤0.54 |
≤0.040 | ||
FL2.5□ |
2.5 |
≤0.64 |
≤0.052 | ||
FL5□ |
5 |
≤1.2 |
≤0.066 | ||
FL10□ |
10 |
≤1.4 |
≤0.11 | ||
FL25□. □/□ |
25 |
≤1.9 |
≤0.11 | ||
FL50□. □/□ |
50 |
≤2.8 |
≤0.12 | ||
FL100□. □/□ |
100 |
≤3.6 |
≤0.23 |
1000 | |
FL200□. □/□ |
200 |
≤3.8 |
≤0.33 | ||
FL400□. □/□ |
400 |
≤5.0 |
≤0.44 | ||
FL630□. □/□ |
630 |
80 |
≤1.6 |
≤0.47 | |
FL1000□. □/□ |
1000 |
≤1.8 |
≤0.57 |
750 | |
FL2000□. □/□ |
2000 |
≤2.2 |
≤0.80 |
型 號 |
飛輪矩
GD2(N·m2) |
自冷式 |
風(fēng) 冷 式 |
液 冷 式 | ||
許用滑差
功率{P}(W) |
許用滑差
功率{P}(W) |
風(fēng)量
(m3/min) |
許用滑差
功率{P}(W) |
液 量
(L/min) | ||
FL0.5□ |
4×10-4 |
≥8 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL1□ |
1.7×10-3 |
≥15 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL2.5□ |
4.4×10-3 |
≥40 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL5□ |
10.8×10-3 |
≥70 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL10□ |
2×10-2 |
≥110 |
≥200 |
0.2 |
—— |
—— |
FL25□. □/□ |
7.8×10-2 |
≥150 |
≥340 |
0.4 |
—— |
—— |
FL50□. □/□ |
2.3×10-1 |
≥2620 |
≥400 |
0.7 |
1200 |
3.0 |
FL100□. □/□ |
8.2×10-1 |
≥420 |
≥800 |
1.2 |
2500 |
6.0 |
FL200□. □/□ |
2.53 |
≥720 |
≥1400 |
1.6 |
3800 |
9.0 |
FL400□. □/□ |
6.6 |
≥900 |
≥2100 |
2.0 |
5200 |
15 |
FL630□. □/□ |
15.4 |
≥1000 |
≥2300 |
2.4 |
—— |
—— |
FL1000□. □/□ |
31.9 |
≥1200 |
≥3900 |
3.2 |
—— |
—— |
FL2000□. □/□ |
94.6 |
≥2000 |
8300 |
5.0 |
—— |
—— |
磁粉離合器的工作原理、特點與應(yīng)用
磁粉離合器超脫了常規(guī)離合器的摩擦實質(zhì)镇锣,而實現(xiàn)了磁粒子設(shè)計权洼。工作原理如圖下圖所示,它是在主動件(轉(zhuǎn)子)6和件3类玉、7裹视、8組成的從動件外殼之間的氣隙內(nèi),填有磁粒子5嫂茸,磁粒子是一些體積微胁颉(大約40μm)、導(dǎo)磁率高药蜻、矯頑力低瓷式、耐磨損的磁粉。作為磁粉原材料的有FeCoNi粉语泽、FeALCr粉贸典、Crl3粉等视卢。將原料粉加入潤滑劑加以跑合制成馬鈴薯狀磁粒。線圈未通電時廊驼,磁粒子處于松散狀態(tài)据过,靠離心力作用甩在外殼的內(nèi)壁,主動件妒挎、從動件處于脫離狀態(tài)绳锅,如下圖(a)所示。安裝在磁軛2中的勵磁線圈1通電后酝掩,在磁場作用下磁粒子形成鏈狀鳞芙,連接轉(zhuǎn)子與外殼,如下圖(b)所示棋叁。
磁粉離合器依靠磁粒子的結(jié)合力和磁粒子與工作面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩防弧。該裝置的特點主要有以下幾方面。
①轉(zhuǎn)矩與勵磁電流在5%~95%范圍內(nèi)成線性關(guān)系铜部,當(dāng)勵磁電流保持不變時历恨,轉(zhuǎn)矩會穩(wěn)定的傳遞。
②轉(zhuǎn)矩僅取決于勵磁電流的大小睦氧,而與主是龟、從動側(cè)的滑差無關(guān),其他轉(zhuǎn)矩與靜轉(zhuǎn)矩相同世砰。
③快速響應(yīng),轉(zhuǎn)矩上升以称、下降時間都極短友合,因此可以用于頻繁啟停、換向場合烘幅。
④控制功率小颊夷,功率放大倍數(shù)高,可用很小勵磁電流控制很大的傳遞功率钉答,易于實現(xiàn)自動控制础芍。
⑤運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動数尿,無沖擊仑性,低噪聲,可實現(xiàn)過載保護(hù)右蹦。
⑥與摩擦片式電磁離合器相比诊杆,無摩擦部件,壽命長何陆,可靠性高晨汹,結(jié)構(gòu)簡單豹储,易于維護(hù)。
其缺點是在離合制動期間粒子之間的摩擦要產(chǎn)生熱量淘这,導(dǎo)致穩(wěn)定性下降剥扣,再現(xiàn)性差,以至于出現(xiàn)殘余拖拉铝穷。磁粉作為一種磨料钠怯,產(chǎn)生微細(xì)粉末通過轉(zhuǎn)子密封處泄漏到軸承或其他間隙部位,對工藝過程會造成污染慢夸。
鑒于上述特點磁粉離合器在多種領(lǐng)域得到應(yīng)用罗炸。如機械的快速離合、制動咕菱;試驗裝置的加載器么歹,如發(fā)電機、電動機珍喘、減速機殿潜、液壓元件轉(zhuǎn)矩測量時的加載;尤其適用于恒張力控制系統(tǒng)性谬,如印刷機灌次、造紙機、拉絲機连嘹、染布機颈有、繞線機、金屬板材帶材加工設(shè)備疲狼。
磁粉離合器的結(jié)構(gòu)與材料
(1)形式
磁粉離合器按從動轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式分為:柱形吁沉、杯形、筒形寸士、盤形檐什。
按連接安裝形式分為:
①軸輸入,軸輸出弱卡,單面或雙面止口支承式乃正、機座支承式、單面直角支承式婶博;
②法蘭盤輸入瓮具,空心軸輸出,空心軸(或單止口)支承式凡蜻。
③法蘭盤輸入搭综,單側(cè)或雙側(cè)軸輸出,單止口支承式划栓;
④齒輪(或帶輪兑巾、鏈輪)輸入条获,軸輸出,單止口支承式蒋歌。
按冷卻方式分為:自然空氣冷卻罪焰、強迫通風(fēng)冷卻、液冷卻风承、電風(fēng)扇冷卻暴喂。
(2)三種典型結(jié)構(gòu)
如下圖所示為復(fù)隙式線圈旋轉(zhuǎn)磁粉離合器。主動殼體4和線圈6等與齒輪7固連安裝在滾動軸承上家漂,組成離合器的主動部分霜售,轉(zhuǎn)子2與從動軸10連接。主動殼體與從動轉(zhuǎn)子裝在同一支承軸9上斯癞。在轉(zhuǎn)子和主動部分的工作間隙中充填以導(dǎo)磁率高矿退、耐熱性好的磁粉5,為防止漏磁板薛,殼體兩側(cè)的一個零件應(yīng)采用非導(dǎo)磁材料制成跪篷。當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)8通入線圈,在主動殼體石葫、杯形從動轉(zhuǎn)子和工作間隙間形成閉合磁通桃姐,磁粉被磁化,形成磁粉鏈汰寓,于是通過磁粉顆粒間磁的連接力口柳,主動殼體就帶動轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動。線圈斷電后磁通消失有滑,磁粉處于松散自由狀態(tài)啄清。由于主動件旋轉(zhuǎn),磁粉在離心力作用下甩到工作間隙外側(cè)俺孙,主、從動件脫離掷贾。這種結(jié)構(gòu)緊湊體積小睛榄,質(zhì)量輕,一端固定想帅,安裝調(diào)試也比較方便场靴,但因有滑環(huán),整個結(jié)構(gòu)又是懸臂布置港准,故不宜承受較大載荷旨剥,主要用于控制系統(tǒng)。
如下圖所示為單隙式線圈旋轉(zhuǎn)磁粉離合器浅缸。較大慣性的轉(zhuǎn)子2用鍵與從動軸1連接轨帜,轉(zhuǎn)子外緣的環(huán)槽中安裝著線圈8并用隔磁環(huán)5封閉近沐,殼體4和端蓋3、9連接組成的主動件梯匈,可在滾動軸承上傳動象瓤。磁粉6充填在殼體和轉(zhuǎn)子的間隙中。為防止磁粉漏出士涤,在轉(zhuǎn)子兩端面固定著很薄的擋環(huán)7叨林,并用橡膠油封防止磁粉進(jìn)入滾動軸承。線圈旋轉(zhuǎn)式供電需導(dǎo)電滑環(huán)剩耸、電刷及觸頭料鲫,安裝在固定支架上。這種結(jié)構(gòu)形式供電可靠性差士宏,且觸頭與滑環(huán)之間的接觸電阻易隨著磨損及周圍環(huán)境變化而改變肝慕,而給整機性能帶來影響。
如下圖所示為單隙式線圈靜止磁粉離合器楚榕。線圈6安裝在定子7的槽內(nèi)商贾,定子兩側(cè)與支承蓋2連接,組成一閉式的固定殼體吨拗。主動轉(zhuǎn)子4處在定子與從動轉(zhuǎn)子8之間满哪,與定子內(nèi)表面之間具有適量的非工作間隙,磁粉9充填在主劝篷、從動轉(zhuǎn)子間的間隙中哨鸭,為防止磁短路,在主動轉(zhuǎn)子上嵌有隔磁環(huán)5娇妓。此外像鸡,在主動轉(zhuǎn)子的端蓋上裝有風(fēng)扇葉片3,以適應(yīng)在有滑差下工作時哈恰,可加速熱量的散發(fā)只估。這種無滑環(huán)結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生火花和磨損,供電可靠着绷,空載轉(zhuǎn)矩小蛔钙,但因有非工作間隙,故勵磁功率比線圈旋轉(zhuǎn)式大荠医,因而其體積較大吁脱。
(3)磁粉離合器的主要材料
①導(dǎo)磁體。對構(gòu)成磁路的各個零件彰莲,一般都應(yīng)選用磁導(dǎo)率高灿躏,矯頑力和飽和磁化強度大的軟磁材料制成,常用軟磁材料有工業(yè)純鐵(含碳量0.02%~0.025%)、硅鋼兽肮、鐵鎳合金范般、鐵鋁合金、鐵鈷合金及軟磁鐵氧體等囤嗡。對中小尺寸的低速離合器可用10鋼昵斤,而對傳遞轉(zhuǎn)矩大的離合器,則用15鋼或20鋼缤滑。這些材料均須適當(dāng)?shù)臒崽幚砑氨砻嫣幚硪缘玫搅己玫拇判阅芾啊τ诓惶匾碾x合器,也可用鑄鐵做導(dǎo)磁體瓤危。
②隔磁體业馒。隔磁體的作用是阻止磁通泄漏,確保磁通構(gòu)成回路么鸿,增加磁場強度蛾趣。它必須具有很低的磁導(dǎo)率,可用銅爽冕、鋁仇祭、工程塑料等作為原料。
③磁粉颈畸。磁粉是作為傳遞轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)乌奇,是磁粉離合器中最重要的材料,對其要求有眯娱;具有高的磁導(dǎo)率和低的矯頑力礁苗,力求傳遞轉(zhuǎn)矩能力而電流斷開后的剩余轉(zhuǎn)矩小徙缴;耐熱性好试伙,在高溫(300~500℃)下無明顯氧化,不燒結(jié)成團(tuán)于样,耐腐蝕疏叨,能保持離合器的性能穩(wěn)定;流動性好穿剖,保證離合器在線圈斷電后通迅速脫開考廉。
目前采用的磁粉主要有以下幾種。
①鐵鈷鎳基合金磁粉水搀。耐磨性和抗氧化性較好,可不經(jīng)熱處理衙到,混入適量的潤滑劑加以跑合即可使用沟智。
②不銹鋼系磁粉。它是一種耐腐蝕,抗氧化的高導(dǎo)磁磁粉啡洁,并有較好的磁性能扶绒、耐熱性和耐磨性。
③羰基鐵粉蕊肖。其磁性能較好幅之,但不耐熱,高溫易氧化并燒結(jié)成團(tuán)逐豆,流動性差刑炎,使用壽命低,只能用于溫度不高的場合范颠。
④鐵鋁鉻系和鐵硅鉻系磁粉浦译。其磁性能、耐熱性和耐磨性也都比較好溯职。
此外精盅,鐵氧體磁粉的耐熱性最高,但磁性能差谜酒,可用于某些特殊場合叹俏。
在磁粉中加入各種不同成分的添加劑,可以改善磁粉在某方面的性能僻族,如加入潤滑劑粘驰,可使磁粉微粒在退磁和弱磁化情況下,仍具有良好的流動性鹰贵,從而保持其性能的穩(wěn)定性晴氨。
磁粉顆粒的球形度和流動性密切相關(guān),球形度愈高碉输,其流動性愈好籽前,有利于快速離合,還可減少離合器的滑差工況下工作面的磨損敷钾。德國科比(KEB)有限公司生產(chǎn)的三菱磁粉離合器及制動器的磁粒子尺寸只有40μm枝哄,形狀與土豆相似。國外產(chǎn)品70%呈土豆?fàn)睿?0%呈球形絮增。
磁粉粒度的分布對離合器傳動轉(zhuǎn)矩有一定影響德籍,這與磁粉在工作間隙中排列的密集度(充填率)有關(guān)。顆粒小的球形細(xì)粉末菜缭,在工作間隙中的充填率高消耸,而形狀不規(guī)則的粗磁粉粒的充填率低,只能用于工作間隙大宪郑,對磁性能要求不高的場合租既。用作磁粉的微粒直徑最好在0.004~0.08mm杖进,片狀微粒一般不宜作為磁粉使用。
JB/T5988—1992磁粉離合器給出了離合器的基本參數(shù)與6種連接宿拔、安裝形式的主要尺寸隧庐。GB/T9149-1988磁粉離合器通用技術(shù)條件規(guī)定了離合器的正常工作條件、結(jié)構(gòu)要求视甩、性能要求士袜、制造要求等。專業(yè)生產(chǎn)廠應(yīng)按照上述標(biāo)準(zhǔn)制造出通用的產(chǎn)品系列电爹。
機座式磁粉離合器的基本參數(shù)和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表蔫仙。
機座式磁粉離合器基本參數(shù)
型號 |
ZAJ-0.6 |
ZAJ-1.2 |
ZAJ-2.5 |
ZAJ-5 |
ZAJ-10 |
ZAJ-20 |
ZAJ-40 |
公稱轉(zhuǎn)矩/N·m
勵磁電流/A
許用滑差功率/W
質(zhì)量/kg |
6
0.9
80
6.5 |
12
1
120
7.5 |
25
1.6
200
9.0 |
50
2.5
300
10 |
100
2.5
460
15 |
200
2.5
720
42 |
400
3.0
1000
65 |
機座式磁粉離合器外形與安裝尺寸 /mm
型號 |
d |
d1 |
H |
H1 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
b |
ZAJ-0.6
ZAJ-1.2
ZAJ-2.5
ZAJ-5
ZAJ-10
ZAJ-20
ZAJ-40 |
12
15
20
25
30
35
45 |
9
9
9
11
11
13
13 |
144
165
214
214
240
400
418 |
80
90
120
130
170
200
220 |
155
188
235.5
285
360
365
460 |
30
30
43.5
60
65
65
95 |
12.5
29
40
40.5
50
60
80 |
70
70
80
84
110
135
220 |
120
155
165
192
255
285
300 |
140
180
200
224
314
340
380 |
4
5
6
8
8
10
14 |
空心軸式磁粉離合器的基本參數(shù)和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表。
空心軸式磁粉離合器的基本參數(shù)
型號 |
ZA-1.2 |
ZA-2.5 |
ZA-5 |
ZA-10 |
ZA-20 |
公稱轉(zhuǎn)矩/N·m
勵磁電流/A
許用滑差功率/W
質(zhì)量/kg |
12
1.6
180
5 |
25
1.6
300
7.5 |
50
2
600
10 |
100
2.5
800
15 |
200
3
1000
30 |
空心軸式磁粉離合器的外形與安裝尺寸 /mm
型號 |
d |
D |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
L |
L1 |
L2 |
M1 |
M2 |
b |
ZA-1.2
ZA-2.5
ZA-5
ZA-10 |
18
20
28
35 |
160
180
230
280 |
83
93
102
130 |
80
90
100
125 |
68
80
85
110 |
80
90
100
125 |
108
144
150
195 |
10
12
20
20 |
31
55
55
58 |
9
9
8
10 |
5
6
8
10 |
5
6
8
10 |
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