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(1)適用范圍
磁粉離合器適用于機械傳動系統(tǒng)主、從動端離合和控制系統(tǒng)調節(jié)轉矩种司、調節(jié)速度悴势、張力控制乳环、空載啟動戳粒、過載保護、伺服驅動、測試加載、換向等自冷式锈死、風冷式、液冷式穆壕、電風扇冷卻式離合器待牵。
(2)型式
1)按從動轉子結構型式
①柱形轉子離合器,代號省略喇勋。
②杯形轉子離合器缨该,代號B。
③筒形轉子離合器判逊,代號T饿遏。
④盤形轉子離合器,代號P舀鼎。
2)按聯接安裝型式
①軸輸入选从、軸輸出,單面或雙面止口支撐式园桑,代號省略。
②軸輸入候摹、軸輸出塔端,機座支撐式,代號J她添。
③軸輸入媒湖、軸輸出,單面直角板支撐式屎洒,代號M舒贼。
④法蘭盤輸入,空心軸輸出虑稼,空心軸(或單止口)支撐式琳钉,代號K。
⑤法蘭盤輸入蛛倦,單側或雙側軸輸出歌懒,單面止口支撐式,代號D溯壶。
⑥齒輸(或帶輪及皂、鏈輪)輸入,軸輸出且改,單面止口支撐式验烧,代號C板驳。
3)按冷卻方式
①自然空氣冷卻(簡稱自冷式),代號省略碍拆,
②強制通風冷卻(簡稱風冷式)若治,代號F,
③液(水或油)冷卻(簡稱液冷式)倔监,代號Y直砂。
④電風扇冷卻(簡稱扇冷式),代號S帝畸。
4)按應用類別
①聯接(一般離合)代號省略蜀梢。
②調節(jié)轉矩、轉速(控制系統(tǒng)用)邀安,代號A颗用。
③快速離合,代號G扬瘸。
(3)離合器基本性能參數和主要尺寸
1)離合器參數為額定轉矩Tn (N·m)系列為0.1*,0.25*,0.5,1,2.5,5,10,25,50,100,200,400,
630,1000,2000,4000*,6300*,1000*,20000*,40000*,63000*类繁。
2)離合器基本性能參數如表所列。
離合器基本性能參數
型 號 |
額定轉矩
Tn (N·m) |
最大電壓
Um(V) |
最大電流
Im(A) |
時間常數
Tir(s) |
許用同步轉速
{n}(r/min) |
FL0.5□ |
0.5 |
24 |
≤0.40 |
≤0.035 |
1500 |
FL1□ |
1 |
≤0.54 |
≤0.040 | ||
FL2.5□ |
2.5 |
≤0.64 |
≤0.052 | ||
FL5□ |
5 |
≤1.2 |
≤0.066 | ||
FL10□ |
10 |
≤1.4 |
≤0.11 | ||
FL25□. □/□ |
25 |
≤1.9 |
≤0.11 | ||
FL50□. □/□ |
50 |
≤2.8 |
≤0.12 | ||
FL100□. □/□ |
100 |
≤3.6 |
≤0.23 |
1000 | |
FL200□. □/□ |
200 |
≤3.8 |
≤0.33 | ||
FL400□. □/□ |
400 |
≤5.0 |
≤0.44 | ||
FL630□. □/□ |
630 |
80 |
≤1.6 |
≤0.47 | |
FL1000□. □/□ |
1000 |
≤1.8 |
≤0.57 |
750 | |
FL2000□. □/□ |
2000 |
≤2.2 |
≤0.80 |
型 號 |
飛輪矩
GD2(N·m2) |
自冷式 |
風 冷 式 |
液 冷 式 | ||
許用滑差
功率{P}(W) |
許用滑差
功率{P}(W) |
風量
(m3/min) |
許用滑差
功率{P}(W) |
液 量
(L/min) | ||
FL0.5□ |
4×10-4 |
≥8 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL1□ |
1.7×10-3 |
≥15 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL2.5□ |
4.4×10-3 |
≥40 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL5□ |
10.8×10-3 |
≥70 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL10□ |
2×10-2 |
≥110 |
≥200 |
0.2 |
—— |
—— |
FL25□. □/□ |
7.8×10-2 |
≥150 |
≥340 |
0.4 |
—— |
—— |
FL50□. □/□ |
2.3×10-1 |
≥2620 |
≥400 |
0.7 |
1200 |
3.0 |
FL100□. □/□ |
8.2×10-1 |
≥420 |
≥800 |
1.2 |
2500 |
6.0 |
FL200□. □/□ |
2.53 |
≥720 |
≥1400 |
1.6 |
3800 |
9.0 |
FL400□. □/□ |
6.6 |
≥900 |
≥2100 |
2.0 |
5200 |
15 |
FL630□. □/□ |
15.4 |
≥1000 |
≥2300 |
2.4 |
—— |
—— |
FL1000□. □/□ |
31.9 |
≥1200 |
≥3900 |
3.2 |
—— |
—— |
FL2000□. □/□ |
94.6 |
≥2000 |
8300 |
5.0 |
—— |
—— |
磁粉離合器的工作原理乌骇、特點與應用
磁粉離合器超脫了常規(guī)離合器的摩擦實質撞浪,而實現了磁粒子設計。工作原理如圖下圖所示序摔,它是在主動件(轉子)6和件3炭央、7、8組成的從動件外殼之間的氣隙內柱悬,填有磁粒子5熙掺,磁粒子是一些體積微小(大約40μm)咕宿、導磁率高币绩、矯頑力低、耐磨損的磁粉府阀。作為磁粉原材料的有FeCoNi粉缆镣、FeALCr粉、Crl3粉等肌似。將原料粉加入潤滑劑加以跑合制成馬鈴薯狀磁粒费就。線圈未通電時,磁粒子處于松散狀態(tài)川队,靠離心力作用甩在外殼的內壁力细,主動件、從動件處于脫離狀態(tài)固额,如下圖(a)所示眠蚂。安裝在磁軛2中的勵磁線圈1通電后煞聪,在磁場作用下磁粒子形成鏈狀,連接轉子與外殼逝慧,如下圖(b)所示讹荣。
磁粉離合器依靠磁粒子的結合力和磁粒子與工作面間的摩擦力來傳遞轉矩。該裝置的特點主要有以下幾方面保跨。
①轉矩與勵磁電流在5%~95%范圍內成線性關系合杜,當勵磁電流保持不變時,轉矩會穩(wěn)定的傳遞强媚。
②轉矩僅取決于勵磁電流的大小断迁,而與主、從動側的滑差無關捞幅,其他轉矩與靜轉矩相同迎硼。
③快速響應,轉矩上升闲窃、下降時間都極短雹税,因此可以用于頻繁啟停、換向場合骇诈。
④控制功率小旧庶,功率放大倍數高,可用很小勵磁電流控制很大的傳遞功率浊洞,易于實現自動控制谒所。
⑤運轉平穩(wěn),無振動沛申,無沖擊,低噪聲姐军,可實現過載保護铁材。
⑥與摩擦片式電磁離合器相比,無摩擦部件奕锌,壽命長著觉,可靠性高,結構簡單惊暴,易于維護饼丘。
其缺點是在離合制動期間粒子之間的摩擦要產生熱量,導致穩(wěn)定性下降辽话,再現性差肄鸽,以至于出現殘余拖拉。磁粉作為一種磨料油啤,產生微細粉末通過轉子密封處泄漏到軸承或其他間隙部位啄灭,對工藝過程會造成污染膏娃。
鑒于上述特點磁粉離合器在多種領域得到應用。如機械的快速離合囊喜、制動蚜再;試驗裝置的加載器,如發(fā)電機汪具、電動機率敞、減速機、液壓元件轉矩測量時的加載滞逼;尤其適用于恒張力控制系統(tǒng)灯狠,如印刷機、造紙機试旬、拉絲機麻彬、染布機、繞線機注寥、金屬板材帶材加工設備窍各。
磁粉離合器的結構與材料
(1)形式
磁粉離合器按從動轉子結構形式分為:柱形、杯形廷蓉、筒形全封、盤形。
按連接安裝形式分為:
①軸輸入桃犬,軸輸出刹悴,單面或雙面止口支承式、機座支承式攒暇、單面直角支承式土匀;
②法蘭盤輸入,空心軸輸出形用,空心軸(或單止口)支承式就轧。
③法蘭盤輸入,單側或雙側軸輸出田度,單止口支承式妒御;
④齒輪(或帶輪、鏈輪)輸入镇饺,軸輸出乎莉,單止口支承式。
按冷卻方式分為:自然空氣冷卻戏喊、強迫通風冷卻炒圈、液冷卻、電風扇冷卻篡前。
(2)三種典型結構
如下圖所示為復隙式線圈旋轉磁粉離合器户克。主動殼體4和線圈6等與齒輪7固連安裝在滾動軸承上方占,組成離合器的主動部分,轉子2與從動軸10連接输僻。主動殼體與從動轉子裝在同一支承軸9上升院。在轉子和主動部分的工作間隙中充填以導磁率高、耐熱性好的磁粉5春庇,為防止漏磁匠借,殼體兩側的一個零件應采用非導磁材料制成。當電流經滑環(huán)8通入線圈猜逮,在主動殼體胆快、杯形從動轉子和工作間隙間形成閉合磁通,磁粉被磁化照菱,形成磁粉鏈烁焙,于是通過磁粉顆粒間磁的連接力,主動殼體就帶動轉子一起轉動耕赘。線圈斷電后磁通消失骄蝇,磁粉處于松散自由狀態(tài)。由于主動件旋轉操骡,磁粉在離心力作用下甩到工作間隙外側九火,主、從動件脫離册招。這種結構緊湊體積小岔激,質量輕,一端固定是掰,安裝調試也比較方便虑鼎,但因有滑環(huán),整個結構又是懸臂布置键痛,故不宜承受較大載荷震叙,主要用于控制系統(tǒng)。
如下圖所示為單隙式線圈旋轉磁粉離合器散休。較大慣性的轉子2用鍵與從動軸1連接,轉子外緣的環(huán)槽中安裝著線圈8并用隔磁環(huán)5封閉出蛾,殼體4和端蓋3促讶、9連接組成的主動件,可在滾動軸承上傳動掏躬。磁粉6充填在殼體和轉子的間隙中侮捷。為防止磁粉漏出,在轉子兩端面固定著很薄的擋環(huán)7续疲,并用橡膠油封防止磁粉進入滾動軸承偶画。線圈旋轉式供電需導電滑環(huán)堵生、電刷及觸頭,安裝在固定支架上祟期。這種結構形式供電可靠性差钾士,且觸頭與滑環(huán)之間的接觸電阻易隨著磨損及周圍環(huán)境變化而改變,而給整機性能帶來影響希弟。
如下圖所示為單隙式線圈靜止磁粉離合器应揉。線圈6安裝在定子7的槽內,定子兩側與支承蓋2連接洞枷,組成一閉式的固定殼體诺舔。主動轉子4處在定子與從動轉子8之間,與定子內表面之間具有適量的非工作間隙备畦,磁粉9充填在主低飒、從動轉子間的間隙中,為防止磁短路懂盐,在主動轉子上嵌有隔磁環(huán)5褥赊。此外,在主動轉子的端蓋上裝有風扇葉片3允粤,以適應在有滑差下工作時崭倘,可加速熱量的散發(fā)。這種無滑環(huán)結構不產生火花和磨損类垫,供電可靠司光,空載轉矩小,但因有非工作間隙悉患,故勵磁功率比線圈旋轉式大残家,因而其體積較大。
(3)磁粉離合器的主要材料
①導磁體售躁。對構成磁路的各個零件闸骨,一般都應選用磁導率高,矯頑力和飽和磁化強度大的軟磁材料制成缰鹏,常用軟磁材料有工業(yè)純鐵(含碳量0.02%~0.025%)奔祟、硅鋼、鐵鎳合金榄路、鐵鋁合金翎丢、鐵鈷合金及軟磁鐵氧體等。對中小尺寸的低速離合器可用10鋼心篡,而對傳遞轉矩大的離合器量懂,則用15鋼或20鋼。這些材料均須適當的熱處理及表面處理以得到良好的磁性能。對于不太重要的離合器仿竣,也可用鑄鐵做導磁體敷主。
②隔磁體。隔磁體的作用是阻止磁通泄漏氢觉,確保磁通構成回路幸亭,增加磁場強度。它必須具有很低的磁導率装获,可用銅瑞信、鋁、工程塑料等作為原料穴豫。
③磁粉凡简。磁粉是作為傳遞轉矩的介質,是磁粉離合器中最重要的材料精肃,對其要求有秤涩;具有高的磁導率和低的矯頑力,力求傳遞轉矩能力而電流斷開后的剩余轉矩兴颈А筐眷;耐熱性好,在高溫(300~500℃)下無明顯氧化习柠,不燒結成團匀谣,耐腐蝕,能保持離合器的性能穩(wěn)定资溃;流動性好武翎,保證離合器在線圈斷電后通迅速脫開。
目前采用的磁粉主要有以下幾種走柠。
①鐵鈷鎳基合金磁粉督巍。耐磨性和抗氧化性較好,可不經熱處理括者,混入適量的潤滑劑加以跑合即可使用单旺。
②不銹鋼系磁粉。它是一種耐腐蝕脂挥,抗氧化的高導磁磁粉拔怜,并有較好的磁性能、耐熱性和耐磨性骑枯。
③羰基鐵粉泥觉。其磁性能較好,但不耐熱亩咪,高溫易氧化并燒結成團,流動性差,使用壽命低纲缠,只能用于溫度不高的場合溯剑。
④鐵鋁鉻系和鐵硅鉻系磁粉。其磁性能蚜枢、耐熱性和耐磨性也都比較好缸逃。
此外,鐵氧體磁粉的耐熱性最高厂抽,但磁性能差需频,可用于某些特殊場合。
在磁粉中加入各種不同成分的添加劑筷凤,可以改善磁粉在某方面的性能昭殉,如加入潤滑劑,可使磁粉微粒在退磁和弱磁化情況下藐守,仍具有良好的流動性挪丢,從而保持其性能的穩(wěn)定性。
磁粉顆粒的球形度和流動性密切相關卢厂,球形度愈高乾蓬,其流動性愈好,有利于快速離合慎恒,還可減少離合器的滑差工況下工作面的磨損任内。德國科比(KEB)有限公司生產的三菱磁粉離合器及制動器的磁粒子尺寸只有40μm,形狀與土豆相似庸灶。國外產品70%呈土豆狀腐熊,30%呈球形。
磁粉粒度的分布對離合器傳動轉矩有一定影響氨筑,這與磁粉在工作間隙中排列的密集度(充填率)有關够煮。顆粒小的球形細粉末,在工作間隙中的充填率高瑰齐,而形狀不規(guī)則的粗磁粉粒的充填率低弟茸,只能用于工作間隙大,對磁性能要求不高的場合仔醒。用作磁粉的微粒直徑最好在0.004~0.08mm版叁,片狀微粒一般不宜作為磁粉使用。
JB/T5988—1992磁粉離合器給出了離合器的基本參數與6種連接序评、安裝形式的主要尺寸敲侧。GB/T9149-1988磁粉離合器通用技術條件規(guī)定了離合器的正常工作條件、結構要求辽廊、性能要求僻匿、制造要求等官地。專業(yè)生產廠應按照上述標準制造出通用的產品系列。
機座式磁粉離合器的基本參數和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表烙懦。
機座式磁粉離合器基本參數
型號 |
ZAJ-0.6 |
ZAJ-1.2 |
ZAJ-2.5 |
ZAJ-5 |
ZAJ-10 |
ZAJ-20 |
ZAJ-40 |
公稱轉矩/N·m
勵磁電流/A
許用滑差功率/W
質量/kg |
6
0.9
80
6.5 |
12
1
120
7.5 |
25
1.6
200
9.0 |
50
2.5
300
10 |
100
2.5
460
15 |
200
2.5
720
42 |
400
3.0
1000
65 |
機座式磁粉離合器外形與安裝尺寸 /mm
型號 |
d |
d1 |
H |
H1 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
b |
ZAJ-0.6
ZAJ-1.2
ZAJ-2.5
ZAJ-5
ZAJ-10
ZAJ-20
ZAJ-40 |
12
15
20
25
30
35
45 |
9
9
9
11
11
13
13 |
144
165
214
214
240
400
418 |
80
90
120
130
170
200
220 |
155
188
235.5
285
360
365
460 |
30
30
43.5
60
65
65
95 |
12.5
29
40
40.5
50
60
80 |
70
70
80
84
110
135
220 |
120
155
165
192
255
285
300 |
140
180
200
224
314
340
380 |
4
5
6
8
8
10
14 |
空心軸式磁粉離合器的基本參數和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表驱入。
空心軸式磁粉離合器的基本參數
型號 |
ZA-1.2 |
ZA-2.5 |
ZA-5 |
ZA-10 |
ZA-20 |
公稱轉矩/N·m
勵磁電流/A
許用滑差功率/W
質量/kg |
12
1.6
180
5 |
25
1.6
300
7.5 |
50
2
600
10 |
100
2.5
800
15 |
200
3
1000
30 |
空心軸式磁粉離合器的外形與安裝尺寸 /mm
型號 |
d |
D |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
L |
L1 |
L2 |
M1 |
M2 |
b |
ZA-1.2
ZA-2.5
ZA-5
ZA-10 |
18
20
28
35 |
160
180
230
280 |
83
93
102
130 |
80
90
100
125 |
68
80
85
110 |
80
90
100
125 |
108
144
150
195 |
10
12
20
20 |
31
55
55
58 |
9
9
8
10 |
5
6
8
10 |
5
6
8
10 |
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