SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器技術(shù)參數(shù)
傳動比有5昌抠、9患朱、11、17炊苫、23裁厅、29、35侨艾、43执虹、52、61唠梨、73袋励、81、91当叭、103接碘、117、136室午、161班域、196、248孔菱、336巨啤、420、511撕星、647擅盏、876、1313谦选、1776纹硼、2701、3700投惶、4710壶缚、5600、6400荧关、9701……
傳動比按下式計(jì)算(見圖5.1-1)
ia Hb= =
式中nH—轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速溉奕;
Nb—輸出的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速;
Za—固定內(nèi)齒輪Za齒數(shù)忍啤;
Zf—行星輪Zf的齒數(shù)加勤;
Zg—行星輪Zg的齒數(shù);
Zb—輸出內(nèi)齒輪Zb的齒數(shù)同波。
當(dāng)行星輪個數(shù)nP=1時鳄梅,最佳傳動比25≤ia Hb≤100,其最大傳動比ia Hb≤1700。但從理論上講戴尸,若采用雙級串聯(lián)粟焊,最大傳動比可達(dá)108,但效率相當(dāng)?shù)退锩桑灰擞糜趧恿鲃酉钐摹H鬾P=3時,最佳傳動比為8≤ia Hb≤30挎峦,本標(biāo)準(zhǔn)采用nP=1.
SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器的承載能力及選用和維護(hù)
承載能力
SJ型
減速機(jī)型號為5香追、7、12危葵、20杰赴、30、40挂闺、60便金、80、120轮贫、160断克、240,其相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩為50蛛跛、70抑琳、120、200痊缎、300果嗜、400、600石勋、800补颗、1200、1600缓待、2400N·m蚓耽。
其機(jī)型號與電動機(jī)功率見圖5.1-3。
選用和維護(hù)
1)電動機(jī)功率的選擇 若輸入軸的轉(zhuǎn)速是變化的旋炒,則所傳遞的功率也隨之變化步悠。因此在利用變速原動機(jī)驅(qū)動時,應(yīng)注意輸出轉(zhuǎn)矩及電動機(jī)功率的選擇瘫镇。首先應(yīng)根據(jù)工作條件是恒功率還是恒轉(zhuǎn)矩鼎兽,如果是恒功率,則按最低轉(zhuǎn)速選擇輸出轉(zhuǎn)矩铣除;若是恒轉(zhuǎn)矩的谚咬,則按最高轉(zhuǎn)速選擇電動機(jī)功率鹦付。
按下列計(jì)算
P=
式中P—電動機(jī)功率(kw);
I—傳動比序宦;
T—減速器低速軸轉(zhuǎn)矩(N·m)睁壁;
η1η2—傳動效率背苦,一般η1η2=0.9~0.94
2)減速器的選擇 選擇減速器型號應(yīng)考慮載荷性質(zhì)互捌,、工作條件和原動機(jī)腋钞,以確定工況系數(shù)KA茵沾,見表5.1-3,將工況系數(shù)KA乘以所需的轉(zhuǎn)矩T肺倾,作為選擇機(jī)型號的輸出轉(zhuǎn)矩TC2
TC2=KAT
根據(jù)計(jì)算所得的傳地勸比及電動機(jī)功率负腻、轉(zhuǎn)速由圖5.1-3中,查得所需要減速器的型號圈咬。
3)減速器允許使用在連續(xù)工作的場合淡窘,同時允許正、反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)鹏汁。
4)潤滑油采用N150讼牢、N220中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,每年應(yīng)更換1~2次磕艺。
5)在減速器輸出軸上加裝傳動件時盾摹,應(yīng)盡量注意軸向力、錘擊力光叉。輸出軸的螺紋供壓入傳動件時使用厉斟。
工況系數(shù)kA
動力源種類 |
工作條件 |
載荷性質(zhì) |
穩(wěn)定 |
中等沖擊 |
較大慣性或沖擊 |
籠型異步電動機(jī) |
間斷工作3h/d
8~10h/d
連續(xù)工作24h/d |
0.8
1.0
1.2 |
1.0
1.2
1.4 |
1.4
1.5
1.6 |
線繞型異步電動機(jī) |
制動倒轉(zhuǎn)≤10次/h |
1.0 |
1.2 |
1.6 |
制動電動機(jī) |
沖擊頻率≤20次/h |
1.4 |
1.6 |
2.0 |