鋼珠安全離合器的常用結(jié)構(gòu)如下圖所示笑窜。

    鋼珠安全離合器以鋼珠代替牙嵌結(jié)合负懦，過載時挺皆，鋼珠接觸點上的軸向力大于彈簧壓緊力時展稼，鋼珠退出嵌合，傳動中斷羞遭。鋼珠安全離合器加工簡單，可靠性高喳睬，以滾動代替滑動蔼于，過載時，動作靈敏度高泥出，有自動恢復(fù)工作的能力柴怒，但接觸面積小尾疟，容易磨損，在安裝彈簧的方向上結(jié)構(gòu)尺寸較大肩雾。適用于轉(zhuǎn)速較高垫弱，載荷較大，過載頻率較高的傳動系統(tǒng)症杏。

    鋼珠有如下圖所示四種接觸形式装获，其中圖（a）、（b）兩種接觸形式厉颤，當(dāng)離合器過載時穴豫，在半離合器沿軸向移動的脫開過程中，其工作面的楔形角a也在改變逼友。隨著半離合器退出距離增加精肃，楔形角也增加，在相同轉(zhuǎn)矩下帜乞，用于克服摩擦阻力和彈簧壓力的軸向分力也在增加司抱，離合器比較容易脫開，動作精度較高黎烈。以初始壓緊力為彈簧最大壓緊力习柠。

    上圖中（c）、（d）兩種接觸形式怨喘，鋼珠與V形槽或錐形孔接觸津畸，在離合器脫開過程中，楔形角始終保持不變必怜，為槽或錐孔的半角魁夫。彈簧最大壓緊力取鋼珠與斜面開始脫開時的值。

    離合器的主要尺寸關(guān)系如下偷菩。

    鋼珠凸出頂部與半離合器端面的距離

    鋼珠與鋼珠接觸  h＝（0.3～0.5）d₀

    鋼珠與錐面接觸  h＝（0.3～0.5）d

    圓弧形槽圓弧中心至鋼珠中心的垂直距離 c＝（0.71～0.87）d₀

    圓弧形槽接觸點的楔角  cosα＝c/d₀窗耘，一般α＝30°～45°

    鋼珠直徑d₀＝（0.3～0.4）d，圓整至標(biāo)準(zhǔn)鋼珠直徑咳蚣，d為軸的直徑卖檬。