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劉海江 博士——三環(huán)減速器振動(dòng)與噪聲分析研究 
來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007年7月6日16:55  責(zé)任編輯:wangtao   
 

§6-5 SHQ40箱體表面振動(dòng)速成度分布及規(guī)律
在空載400rpm翔忽、750rpm和1000rpm及加載1000rpm-100kgm钝尸、1000rpm-250kgm水评、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm七種工況下程腹,測(cè)試SHQ40箱體表面1~12測(cè)點(diǎn)的速度時(shí)域波形,然后用CF-355頻譜分析儀的功能計(jì)算各種工況下各測(cè)點(diǎn)的均方根速度Vrma值文鸽,以作為SHQ40箱體表面速度的分布墙议。
在這里,我們需要先確定兩個(gè)問(wèn)題:
1潜路、作均方根速度平均計(jì)算時(shí)向膏,時(shí)間取值范圍的選擇;
2罚午、工程單位的計(jì)算
我們首選解決第一個(gè)問(wèn)題逞迟。
如圖6-14、圖6-15恕沫、圖6-16监憎、圖6-17、圖6-18婶溯、圖6-19及圖6-20示鲸阔,圖中示出了各種工況下,頻率范圍為0~500HZ和0~2KHZ速度自功率譜密度函數(shù)的對(duì)比迄委,從圖中可以看出褐筛,速度自功率譜密度函數(shù)值主要集中在500HZ頻率范圍內(nèi),這樣叙身,我們以0~500HZ的范圍來(lái)計(jì)算均方根速度的精度是足夠的渔扎。根據(jù)CF-355內(nèi)部設(shè)置知時(shí)間

其次要確定工程單位EU的大小。

圖6-14 400rpm工況

圖6-15 750rpm工況

圖6-16 1000rpm工況

圖6-17 1000rpm-100kgm工況

圖6-18 1000rpm-250kgm工況

圖6-19 1000rpm-350kgm工況

圖6-20 1000rpm-400kgm工況

1信轿、空載工況赞警;
21放大器2635的速度量程為0.01m/s/v,速度放大倍數(shù)AV=1000mv虏两,磁帶記錄儀放大倍數(shù)為2.5倍愧旦,則

即空載時(shí),1個(gè)工程單位(mm/s)為0.025V充贿。
2锥桐、加載工況
21放大器2635的速度量理為0.01m/s/v,而速度放大倍數(shù)為100mv差炮,磁帶記錄儀的放大倍數(shù)為2.5倍鳄砸,則

即在加載工況下,1個(gè)工程單位(mm/s)為0.025V。
解決了上述兩個(gè)問(wèn)題后惧圆,我們就可以計(jì)算各種工況各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)速度的均方根速度了往茄,如表6-7至表6-13所示。

表6-7 400rpm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V
V
V
0.6127
1.110
1.073
0.6148
0.926
0.9020
0.5919
0.2752
0.7897
0.5985
1.033
1.862
0.5042
1.893
0.9694
0.2824
0.9261
0.4877
0.4292
1.009
1.004
0.5094
0.8933
0.7771
0.5288
0.9972
0.6859
0.4452
1.247
1.128
0.3292
1.215
0.0288
0.9828
1.443
1.888

表6-8 750rpm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V
V
V
0.4022
3.032
3.747
0.2788
3.078
3.758
0.2178
0.9012
1.812
0.7265
0.9434
0.9526
2.774
3.918
2.982
0.7637
0.897
2.357
1.057
3.595
2.892
1.266
3.156
2.569
0.8494
2.724
2.828
1.729
3.687
3.344
1.439
3.350
2.781
1.756
3.634
3.224

表6-9 1000rpm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V
V
V
0.552
2.017
2.057
0.5814
1.959
2.024
0.4156
1.456
1.580
0.4576
1.651
1.659
0.4136
1.615
1.464
0.4219
1.347
1.086
0.5065
1.128
1.720
-
-
-
0.4429
1.281
1.242
0.5474
1.529
1.512
0.6520
1.531
1.525
0.5651
1.568
1.468

表6-10 1000rpm-100kgm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V
V
V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2.848
11.14
7.347
-
-
-
3.899
9.639
6.141
3.399
18.19
8.276
3.939
9.838
7.725
3.261
8.245
7.188
3.529
11.21
6.985
2.940
12.25
9.351
3.782
12.39
18.34

表6-11 1000rpm-250kgm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V
V
V
3.999
11.88
4.759
4.661
11.88
4.255
4.766
10.85
3.995
3.694
12.32
0.451
3.655
12.18
7.878
3.200
11.53
7.354
3.199
13.56
0.986
3.483
13.16
8.802
2.916
13.27
0.298
6.025
13.36
6.178
5.218
13.77
8.808
4.427
13.92
18.87

表6-12 1000rpm-350kgm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V
V
V
3.588
12.91
4.734
4.893
12.76
4.277
3.835
11.95
3.558
3.488
12.83
9.978
-
-
-
3.223
12.31
8.958
4.438
14.85
9.227
5.964
13.78
9.093
4.434
13.92
7.934
8.828
13.92
5.111
6.386
14.84
9.164
5.235
14.11
18.289

表6-13 1000rpm-450kgm工況(mm/s)

測(cè)點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
>V
V
V
4.598
14.38
5.788
4.648
13.98
5.684
3.928
12.71
4.855
3.787
13.92
18.185
5.185
13.41
9.788
3.145
13.11
9.583
5.826
13.92
18.285
4.757
13.53
18.257
4.699
13.11
9.827
5.465
13.58
7.494
6.419
14.41
18.165
5.354
15.89
11.87

表從6-7至表6-13中分析可得如下結(jié)論:
1瘦镶、SHQ40型三環(huán)減速器y向振動(dòng)速度最大乘占,Z向次之,X向最邪姆亍笔畜;
2、SHQ40型三環(huán)減速器箱體上部振動(dòng)速度大于箱體下部振動(dòng)速度孤殿;
3呐粘、輸入軸處的振動(dòng)速度大于輸出端處的振動(dòng)速度;
4转捕、隨轉(zhuǎn)速增加作岖,箱體表面的振動(dòng)速度增大;
5五芝、在一定轉(zhuǎn)速下鳍咱,隨載荷增大箱表面的振動(dòng)速度增大。
從表6-13中知与柑,在輸入轉(zhuǎn)速1000rpm最大輸出扭矩為400kgm時(shí)谤辜,箱體輸入軸承座承處的y向最大振動(dòng)速度為15.09mm/s,而根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)价捧,已大大超過(guò)允許值丑念。
§6-6 三環(huán)減速器噪聲分析布及規(guī)律
在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm结蟋、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下脯倚,通過(guò)聲強(qiáng)儀測(cè)頭26取出信號(hào)送入聲驗(yàn)儀25分析處理,得各種工況SHQ40三環(huán)減速器箱體表面1~12測(cè)點(diǎn)的Z向聲強(qiáng)值分布如6-14嵌屎、表6-15鸯流、表6-16及表6-17所示。
在工況1000rpm-100kgm下滴督,SHQ40箱體表面1~12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-21所示址靶。
在工況1000rpm-250kgm下,SHQ40箱體表面1~12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-22所示瘫碾。
在工況1000rpm-350kgm下乔盹,SHQ40箱體表面1~12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-23所示。
在工況1000rpm-400kgm下奴爷,SHQ40箱體表面1~12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-24所示叨剧。
從表6-14至表6-17和圖6-21至圖6-36中分析可知:
1.SHQ40三環(huán)減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下工作的噪聲值均超過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)值(80dB)秩旬。
2.SHQ40三環(huán)減速器在1000rpm-100kgm飞席、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm聲強(qiáng)值出現(xiàn)在1K(嚙合頻率)頻率處淘客,其次出現(xiàn)在500Hz以下村秒,主要由死點(diǎn)沖擊造成,再次出現(xiàn)在2KHz頻率處统台,這與第四章的結(jié)論相同雕擂。
3.在相同轉(zhuǎn)速下啡邑,隨載荷增加贱勃,其A計(jì)權(quán)噪聲級(jí)值變化不大,即在相同轉(zhuǎn)速下谤逼,載荷的變化對(duì)A計(jì)權(quán)噪聲級(jí)值無(wú)明顯影響贵扰。
4.在相同工況下,SHQ40箱體上測(cè)點(diǎn)4流部、5戚绕、6處的噪聲級(jí)值較大,輸入端次之枝冀,而輸出端處最小舞丛。

表6-14 SHQ40在1000rpm-100kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率 測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)(dB)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A
80
77.3
73.8
79.7
69.6
63.9
57.8
-
80
78.1
73.6
80.1
69.3
67.3
51.4
-
80
78.0
76.0
79.8
73.8
57.6
53.4
-
80
78.8
77.9
84.6
75.3
71.6
60.4
-
80
78.1
78.6
83.7
74.0
66.6
55.8
-
80
79.1
79
79.1
71.9
65.1
58.3
-
80
77.9
78.1
85.3
76.6
69.6
70.2
-
80
78.5
78.9
83
73.3
70.6
71.2
-
80
78.6
78.6
83.4
73.1
60.4
61.0
-
80
77.3
77.3
79.1
73.8
62.3
56.8
-
80
78.4
77.9
81.6
75.1
68.1
64.2
-
80
78.9
78.2
79.1
74.8
72.7
67.8
-

表6-15 SHQ40在1000rpm-250kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率 測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)(dB)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A
80
78.9
76.2
82.5
73.7
66.1
56.2
83.5
80
76.2
76.2
80.6
72.7
65.0
50
82.5
80
77.3
78.5
82.9
74.9
65.1
58.2
83.7
75.8
77.9
79.7
86.5
76.5
70.4
57.9
86.8
78.3
78.7
81.7
83.8
76.0
70.0
61.1
85.7
80
79.1
81.9
84.8
73.7
71.4
58.5
85.7
78.3
78.2
79.9
87.2
76.8
72.3
61.5
88.1
80
78.1
80.6
84.9
73.0
73.9
60.1
85.9
90
79.6
81.0
84.2
74.5
71.3
60
85.3
80
79.3
79.4
82.5
76.5
65.1
57.7
84.2
80
80.0
81.9
85.7
77.0
68.0
64.2
86.8
78.8
80.6
79.1
79.6
79.3
71.1
67.1
83.3

表6-16 SHQ40在1000rpm-350kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率 測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)(dB)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A
80
80.4
77.0
82.0
72.9
66.6
58.7
84.0
80
81.1
78.5
82.3
72.9
66.4
54.6
83.4
80
80.1
79.6
84.4
76.7
65.5
58.3
85.6
80
81.7
82.9
89.9
78.3
72.5
61.7
90.7
80
82.1
83.2
87.2
76.4
70.2
59.1
88.0
80
80.8
83.3
83.2
69.9
71.0
56.6
84.9
80
80.7
80.0
88.3
79.9
71.9
61.4
88.9
80
82.1
81.6
81.9
75.1
73.5
50
88.4
80.1
81.3
82.3
86.0
70.3
60.1
54.9
87.0
80
80.7
80.7
84.3
75.3
64.2
58.9
85.5
82.2
81.4
81.4
85.7
78.0
70.7
62.5
87.3
82.2
81.4
80.3
83.5
76.2
73.7
66.4
85.7

表6-17 SHQ40在1000rpm-400kgm工況聲強(qiáng)分布表

頻率 測(cè)點(diǎn)聲驗(yàn)(dB)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A
80
81.6
80.0
82.9
74.0
67.4
56.7
84.0
80
79.6
78.3
83.2
72.7
66.5
55.0
84.2
80
79.1
80.8
83.5
75.0
66.1
56.4
84.7
80
82.6
83.1
89.3
79.4
73.6
62.6
89.5
80
82.6
83.4
86.5
80
70.2
59.6
88.6
80
80.3
82.8
83.7
74.5
67.6
59.6
84.9
82.0
83.2
80.7
81.8
80.8
73.0
63.0
88.1
90
83.8
81.9
87.3
76.9
73.8
60
88.8
90
82.8
82.4
88.4
74.5
64.7
66.2
88.7
80
79.8
80.7
83.0
75.0
65.5
58.3
84.9
81.4
81.4
82.5
85.5
78.1
70.7
63.1
87.1
82.7
81.5
81.2
82.9
76.3
74.3
67.4
85.5

圖6-21

圖6-22

圖6-23

圖6-24

圖6-25

圖6-26

圖6-27

圖6-28

圖6-29

圖6-30

圖6-31

圖6-32

圖6-33

圖6-34

圖6-35

圖6-36

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