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第6章 減速器樣機(jī)的加工制造及試驗(yàn)研究
6.1減速器樣機(jī)的加工制造
經(jīng)過(guò)對(duì)減速器在靜力學(xué)湃鳖、運(yùn)動(dòng)學(xué)屏鳍、動(dòng)力學(xué)和可靠性等方面的全面分析和仿真研究后肿兴，最后確定樣機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)僚饭，利用CAXA2000軟件繪制出減速器的裝配圖和全部零件圖糠牍。
由于中心輪齒形的形位精度和表面粗糙度要求很高凌箕，而且齒面沿軸線長(zhǎng)度為較長(zhǎng)（143mm)枪萄，所以需要在數(shù)控慢走絲線切割機(jī)床上加工伶选，而且機(jī)床的裝夾高度要大于整個(gè)中心輪的軸線長(zhǎng)度（234mm)史飞，并在加工前換絲。滾柱活齒應(yīng)在熱處理后通過(guò)無(wú)心磨床來(lái)保證表面粗糙度仰税。為解決加工輸入軸兩個(gè)偏心的工作表面時(shí)构资，車床無(wú)法裝夾的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出專用的夾具陨簇，加工前通過(guò)實(shí)測(cè)保證工作表面的中心線與夾盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸線同軸吐绵，從而保證加工質(zhì)量『诱溃活齒架經(jīng)過(guò)熱處理和銑削后需要對(duì)活齒槽內(nèi)表面拋光以保證活齒在活齒槽中順利地往復(fù)運(yùn)動(dòng)己单。
本樣機(jī)的中心輪齒形在東安發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司的航空發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)用慢走絲線切割機(jī)床加工。其余零件的加工及樣機(jī)裝配在哈爾濱飛機(jī)制造有限公司完成耙饰。加工后的輸入軸纹笼、中心輪、活齒架和減速器樣機(jī)分別見(jiàn)圖6-1卫殷、圖6-2炫允、圖6-3和圖6-4。
旋轉(zhuǎn)密封采用外圈橡膠嗡沈、內(nèi)部全包并帶副唇的TC型密封睛村，安裝時(shí)將開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)外側(cè)高壓端。靜密封采用O型密封圈夷钥，二者的材料均選用丁氰橡膠锚蛀，其工作溫度在-40℃～120℃之間，抗油性婿残、耐磨性核宿、機(jī)械性具佳。
由于樣機(jī)各關(guān)鍵件的精度較高襟腹，為保證加工精度顾篡，在加工過(guò)程中采用德國(guó)ZEISS公司生產(chǎn)的UMC850型全能測(cè)量系統(tǒng)室用，該系統(tǒng)見(jiàn)圖6-5。
6.2減速器樣機(jī)的試驗(yàn)研究
為驗(yàn)證減速器樣機(jī)的性能指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求在竹，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)研究添瓷。由于現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)費(fèi)用過(guò)高（30～40萬(wàn)），而該減速器又是第一臺(tái)樣機(jī)值纱，所以應(yīng)該在試驗(yàn)井上進(jìn)行鳞贷。本試驗(yàn)是在中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司的指定測(cè)試井、大慶騰高采油技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司的試驗(yàn)井上進(jìn)行的虐唠。
由于電動(dòng)潛油螺桿泵采油系統(tǒng)的效率從本質(zhì)上要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)和地面驅(qū)動(dòng)螺桿泵采油系統(tǒng)搀愧，而減速器作為電動(dòng)潛油螺桿泵采油系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，其效率提升對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的效率提升作用不十分明顯疆偿，另一方面咱筛，立式的試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)僅螺桿泵、減速器和電機(jī)三項(xiàng)的地面總高度就達(dá)到3.128m,如果測(cè)試樣機(jī)的效率杆故，還要在樣機(jī)的輸入和輸出端上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀迅箩，從而使得整個(gè)系統(tǒng)的地面高度達(dá)到4m多，己超出了實(shí)驗(yàn)室吊車的吊裝高度处铛。所以饲趋，本章不進(jìn)行效率測(cè)試，只進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)研究罢缸。
6.2.1 試驗(yàn)系統(tǒng)的組成
試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)框圖6-6篙贸。電機(jī)采用Sland MACHINERYCo.,LTD上海分公司生產(chǎn)的型號(hào)為SD225Y4200M-30-5.95B3的電機(jī)，額定功率為30KW譬椰；螺桿泵采用大慶騰高采油技術(shù)有限公司的GLB120-12（左）型螺桿泵踏蚓，它的排量為12Oml/轉(zhuǎn)，級(jí)數(shù)為12姚不。試驗(yàn)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)圖6-7惫投。
6.2.2 振動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)
測(cè)試系統(tǒng)由東芝Satellite Pro Series 筆記本計(jì)算機(jī)、IOtech-Daq/216B 的PCMCLA總線A/D卡衷玩、IOtech-DBK4 的信號(hào)調(diào)理卡蹬谁、IOtech-DBK10的擴(kuò)展箱、KISTLER 的序號(hào)為C136140和C136145振動(dòng)傳感器等部分組成（圖6-8）盾倍。
6.2.3 試驗(yàn)系統(tǒng)專用支承架的設(shè)計(jì)
為避免電機(jī)的重量（300kg）直接作用在減速器樣機(jī)的輸入軸上癞烈，同時(shí)為增加試驗(yàn)系統(tǒng)（高3.128m）的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)一個(gè)專用支承架膀钝。為保證電機(jī)容易吊裝和電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸同心堕常，支承架上表面內(nèi)孔直徑要略大于電機(jī)止口直徑。材料選用45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。加工后的支承架見(jiàn)圖6-9所示缤弦。
6.2.4試驗(yàn)系統(tǒng)加載方式
本試驗(yàn)井的加載是通過(guò)將并下的水舉升到地面時(shí)领迈，人為設(shè)置流水的阻力實(shí)現(xiàn)的。其加載原理見(jiàn)圖6-10所示碍沐。其中水箱的水由于重力的作用通過(guò)流出管流到地下狸捅。螺桿泵工作時(shí)，將井下的水舉升到地面并通過(guò)流入管送回水箱中累提，在流入管的管道上設(shè)有閥門和壓力表尘喝，通過(guò)它們來(lái)調(diào)整流入管內(nèi)水的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)加載。具體結(jié)構(gòu)照片見(jiàn)圖6-11刻恭。
6.2.5 測(cè)試原理及振動(dòng)測(cè)試方案
減速器上各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)信號(hào)由測(cè)試系統(tǒng)測(cè)得瞧省。系統(tǒng)的激振能源是整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程本身產(chǎn)生的。測(cè)試原理是：傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的激振力作用在減速器上的2個(gè)加速度傳感器上鳍贾，傳感器將機(jī)械振動(dòng)量（加速度）的變化轉(zhuǎn)換成電量的變化，然后輸至電荷放大器交洗，放大器將傳感器輸出的很微弱的電信號(hào)放大到A/D轉(zhuǎn)換器需要的量程范圍后送至A/D轉(zhuǎn)換器骑科，信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器后，已由模擬量變成了離散的數(shù)字量构拳，這些數(shù)字信號(hào)傳到計(jì)算機(jī)后账菊，應(yīng)用振動(dòng)分析軟件對(duì)這些數(shù)字信號(hào)分析和處理，以獲得需要的信息耀奠。
滾柱活齒減速器是由輸入偏心軸册吹、活齒、活齒架用堤、中心輪和滾動(dòng)軸承等構(gòu)件組成的用以改變轉(zhuǎn)速的一種機(jī)械傳動(dòng)裝置馒狡，工作過(guò)程中由于軸微小的彎曲變形、零件的制造和安裝誤差和嚙合剛度萌烁、嚙合力和慣性力的變化煮肋，將引起振動(dòng)的產(chǎn)生∫锢埽活齒的嚙合沖吉响友、慣性沖南昌等一部分通過(guò)活齒架和輸出軸傳到支承軸承和軸承座，然后作用到殼體上蚯氯，另一部分直接作用在中心輪而導(dǎo)致殼體的振動(dòng)扳辉。同時(shí)，由于減速器采用徑向間隙較小且軸承與箱體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也較小的滾動(dòng)軸承作支承橄浓，所以選用殼體振動(dòng)測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試粒梦。殼體振動(dòng)測(cè)試可以獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和頻率范圍。
測(cè)點(diǎn)布置方案是關(guān)系到測(cè)量結(jié)果的一件重要工作，應(yīng)選擇信號(hào)傳遞路線最短谍倦、最能反應(yīng)減速器振動(dòng)的部位作為測(cè)點(diǎn)塞赂。本實(shí)驗(yàn)中測(cè)點(diǎn)對(duì)稱布置在減速器外殼與活齒中點(diǎn)在同一水平線的兩個(gè)點(diǎn)1 、2 上昼蛀，用以采集第一排活齒引起殼體振動(dòng)的信號(hào)宴猾。同樣，測(cè)點(diǎn)3 叼旋、4 采集第二排活齒引起殼體振動(dòng)的信號(hào)仇哆。測(cè)點(diǎn)5 、6 布置在輸出軸的支承軸承所對(duì)應(yīng)的殼體位置上夫植，用以測(cè)量輸出軸軸承座的徑向振動(dòng)讹剔。各測(cè)點(diǎn)的位置示意圖見(jiàn)圖6-12，實(shí)際測(cè)試時(shí)傳感器的位置見(jiàn)圖6-13详民。
6.2.6 試驗(yàn)過(guò)程及振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)的處理
6.2.6.1 減速器的跑合 將裝配完好的滾柱活齒減速器樣機(jī)及測(cè)試儀器按試驗(yàn)系統(tǒng)的連接順序在試驗(yàn)臺(tái)上逐一連接并予以定位延欠，先不安裝下聯(lián)軸器上的圓柱銷，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的半聯(lián)軸器以檢查各回轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活却师。若有異常禽虹，予以調(diào)整，直至無(wú)任何異常程押，安裝圓柱銷并可進(jìn)行跑合試驗(yàn)赌置。首先，注入適量20＃機(jī)油果派，空載跑合4小時(shí)蓝捌，然后加滿載的20％載荷跑合2小時(shí)，接下來(lái)再加滿載的50％載荷跑合2小時(shí)蟀披。跑合試驗(yàn)后饵朱，將減速器里的潤(rùn)滑油排放掉，不允許有任何磨粒遺留望吧，然后重新加入46＃機(jī)油板刑，為后續(xù)試驗(yàn)作準(zhǔn)備。20＃機(jī)油的粘度小俊炒，便于沖走跑合中產(chǎn)生的金屬磨粒邑键，而46＃機(jī)油粘度稍高，便于形成油膜休玩。
根據(jù)美國(guó)因家標(biāo)準(zhǔn)ANSIS2.17-1980推薦的有關(guān)振動(dòng)參數(shù)相宜的測(cè)振頻率范圍著淆，這里選5000Hz，加速度單位：m/s2拴疤。
6.2.6.2振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)的處理永部，振動(dòng)信號(hào)的采集和外理軟件的性能直接關(guān)系到測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性独泞，本實(shí)驗(yàn)采用的是IOtech開(kāi)發(fā)的軟件DaqView7.2，它與IOtech測(cè)試系統(tǒng)具有很好的兼容性苔埋，軟件界面見(jiàn)圖6-14懦砂。
由于試驗(yàn)井測(cè)試加載條件所限（無(wú)變頻率調(diào)速裝置及試驗(yàn)用反轉(zhuǎn)螺桿泵定子、轉(zhuǎn)子間隙過(guò)大）组橄，對(duì)樣機(jī)只能在輸入轉(zhuǎn)速n=1470rpm荞膘、輸出扭矩T=50,195,330N·m工況下進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試。設(shè)每秒鐘采樣點(diǎn)為500個(gè)玉工，每個(gè)樣本采集時(shí)間為4秒羽资。表6-1所示是在不同載荷情況下，在6個(gè)測(cè)振點(diǎn)所測(cè)到的最大加速度值遵班。
表6-1測(cè)振點(diǎn)最大加速度值
| 載荷（N·m） |
測(cè)點(diǎn)1 |
測(cè)點(diǎn)2 |
測(cè)點(diǎn)3 |
測(cè)點(diǎn)4 |
測(cè)點(diǎn)5 |
測(cè)點(diǎn)6 |
| 50 |
2.372 |
-3.586 |
2.122 |
-4.110 |
2.708 |
4.500 |
| 195 |
2.372 |
-3.586 |
-2.158 |
-3.999 |
-2.794 |
-4.345 |
| 330 |
-1.692 |
-3.414 |
-2.074 |
-3.469 |
2.999 |
4.291 |
由表6-1可看出魏蜒，在轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，隨著負(fù)載的增加有蒲，各個(gè)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)基本呈減小趨勢(shì)发凹，這符合一般減速器的振動(dòng)規(guī)律。另外蝉齐，各測(cè)點(diǎn)的最大加速度值較低溜帐，表明整個(gè)減速器的振動(dòng)水平較低，也證明了慣性力和慣性力矩基本達(dá)到了平衡多梅，與設(shè)計(jì)相符合。
采用IOtech的PostView處理程序得到的一組輸入轉(zhuǎn)速n=1470rpm再僧、輸出扭矩T=5ON·m時(shí)的各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度圖譜如圖6-15所示苏蒿。其中橫坐標(biāo)為信號(hào)采集的時(shí)間，為便于觀察猬听，只顯示O～1.5875嫉鸳。縱坐標(biāo)為測(cè)點(diǎn)加速度的值记令。圖中可以看出喷聪，各曲線總體上隨時(shí)間表現(xiàn)出一定的周期性，這與滾柱活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及工作原理相吻合咆瘟，局部的微小變化是由于活齒在活齒槽內(nèi)存在很小的間隙而使得活齒的運(yùn)動(dòng)存在微小的不確定性造成的嚼隘。
6.3 本章小結(jié)
1.在理論分析的基礎(chǔ)上最后確定減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)并繪制出減速器的裝配圖和零件圖。與哈爾濱飛機(jī)制造公司和東安發(fā)動(dòng)機(jī)公司合作加工制造出一臺(tái)樣機(jī)袒餐；
2.設(shè)計(jì)了試驗(yàn)方案飞蛹，設(shè)計(jì)、加工了與該減速器配套的試驗(yàn)輔助裝置灸眼，組裝了試驗(yàn)系統(tǒng)卧檐。在中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司的指定測(cè)試并、大慶騰高采油技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司的試驗(yàn)井上對(duì)減速器樣機(jī)進(jìn)行了振動(dòng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明電動(dòng)潛油螺桿泵采油系統(tǒng)用滾柱活齒減速器的振動(dòng)水平較低霉囚，其振動(dòng)指標(biāo)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求捕仔。
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