第5章 三環(huán)減速機(jī)的實驗研究
5.1引言
由前所述設(shè)計、加工制造完成的三環(huán)減速機(jī)，裝配完畢后其工作原理豆瘫、性能指標(biāo)等均應(yīng)符合設(shè)計要求琼葫，為了進(jìn)一步驗證本文提出的三環(huán)減速機(jī)理論的正確性和該實驗樣機(jī)的實用性耙厚，在大慶職工大學(xué)機(jī)電工程系的機(jī)械傳動實驗臺上對所研制的樣機(jī)HITSH145進(jìn)行了實驗庸灶。實驗結(jié)果表明：該樣機(jī)傳動功率達(dá)到其設(shè)計要求水平庭走；在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下谨跌，傳動效率可達(dá)92%否抛，其各項性能指標(biāo)超過國內(nèi)同類產(chǎn)品的水平拦腌。
5.2三環(huán)減速機(jī)的傳動性能實驗
5.2.1測試儀器及實驗裝置
傳動性能測試儀器如下：
錫山市直流電機(jī)廠生產(chǎn)的直流電動機(jī)，型號：Z2-52言酪，功率為13kW岭限；
上海第二電表廠生產(chǎn)的ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；
上海第二電表廠生產(chǎn)的ZJYWI微機(jī)型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀败饵；
國營海安機(jī)電廠生產(chǎn)的磁粉制動器酣器，型號：CZ-5，額定轉(zhuǎn)矩：50N.m熊过；
上海奉賢青村五金機(jī)械廠生產(chǎn)的JZQ型系列增速機(jī)吝重，傳動比i=23.34；
三環(huán)減速機(jī)的傳動性能實驗臺如圖5-1所示胖真，實驗臺照片如圖5-2所示沦匿，實驗臺控制柜照片如圖5-3所示。
5.2.2三環(huán)減速機(jī)的跑合實驗
將三環(huán)減速機(jī)的箱體內(nèi)零部件按傳動結(jié)構(gòu)圖裝配振峻，在裝配上箱體之前臼疫，用手轉(zhuǎn)動一級輸入軸半聯(lián)軸器，看看是否轉(zhuǎn)動靈活扣孟，支承軸承是否對心烫堤。如果轉(zhuǎn)動卡死，首先考慮外齒輪裝配是否正確哈打，然后考慮可能是環(huán)板相位不正確塔逃；如果支承軸承跳動，則應(yīng)考慮外齒輪裝配是否正確料仗。裝配好后，空載跑合4小時伏蚊，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別跑合2小時立轧。然后加載20%跑合2小時，加載50%跑合2小時躏吊，最后加載100%跑合2小時氛改。跑合實驗后，將原來加入的潤滑油放出比伏，并清理箱體底部臊癞；然后重新注入潤滑油，為以下的性能實驗作準(zhǔn)備吸畸。
5.2.3三環(huán)減速機(jī)的效率實驗
三環(huán)減速機(jī)傳動的效率實驗是采用分級绣嫉、逐步加載而完成的，額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩下翁脓，高速軸齒輪每齒應(yīng)力循環(huán)數(shù)達(dá)到3×106后普计，將輸入轉(zhuǎn)速分為750祟俯、1000、1500r/min三檔迂唤，輸出轉(zhuǎn)矩按占額定輸出轉(zhuǎn)矩的百分比為25%五妹、50%、75%革惊、100%四檔辞皇。在恒定轉(zhuǎn)速變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩變轉(zhuǎn)速兩種工況下，進(jìn)行傳動效率測試骏卿，實驗結(jié)果效率曲線如圖5-4～5-7所示符焊。
需要加以說明的一點是，由于實驗臺控制柜的條件所限材彪，在高輸入轉(zhuǎn)速時观挎，輸出轉(zhuǎn)矩上不去；在高輸出轉(zhuǎn)矩時段化，輸入轉(zhuǎn)速上不去嘁捷。只能對所得的上述效率曲線進(jìn)行分析。
從實驗曲線中可以看出显熏，原型機(jī)傳動總效率隨輸出轉(zhuǎn)矩的增加而增加雄嚣，隨輸入轉(zhuǎn)速的增加而降低。在額定轉(zhuǎn)矩下喘蟆，傳動總效率隨輸入轉(zhuǎn)速的增加而緩慢降低缓升。測得的原型機(jī)最高效率可達(dá)92%。
對于加裝均載裝置的改進(jìn)型機(jī)蕴轨，從實驗曲線中可以看出港谊，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為75Or／min和1O00r/min時，改進(jìn)型機(jī)傳動總效率隨輸出轉(zhuǎn)矩橙弱、輸入轉(zhuǎn)速的增加而增加歧寺；在輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩超過95ON·m時傻椿，傳動效率隨輸出轉(zhuǎn)矩的增加反而下降阅秀；當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為15O0r/min時，低輸出轉(zhuǎn)矩時肤狞，傳動效率較低京拣；隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，傳動效率明顯增高货瘫。測得的改進(jìn)型機(jī)最高效率可達(dá)92.9%帜猩。
在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，改進(jìn)型機(jī)隨著輸出轉(zhuǎn)矩茵软、輸入轉(zhuǎn)速的增加落六，均載機(jī)構(gòu)補(bǔ)償?shù)恼`差增大箫乳，均載效果更加明顯，所以改進(jìn)型機(jī)的傳動效率隨輸入轉(zhuǎn)速的增加而增加民氏。綜上所述浊丑，三環(huán)減速機(jī)的測得效率可達(dá)92%以上，因此本實驗從減速機(jī)的傳動性能上來講是成功的久规。
5.3三環(huán)減速機(jī)的均載和減振實驗原理
均載和減振實驗的主要任務(wù)是測試加裝彈性均載環(huán)前后湖笨，三環(huán)減速機(jī)載荷分配不均勻系數(shù)KP的大小及其減速機(jī)振動的情況，并且驗證用間隙元計法計算載荷分配不均勻系數(shù)KP的理論的正確性及均載環(huán)的減振效果蹦骑。
測量載荷分配不均勻系數(shù)KP慈省，考慮到少齒差傳動齒根彎曲應(yīng)力為主要應(yīng)力形式、內(nèi)齒環(huán)板的頂部及底部（最小截面處）為整機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)眠菇，因此需要測量環(huán)板齒根彎曲應(yīng)力和環(huán)板最小截面處應(yīng)力的最大值和理論平均值边败。
實驗采用電阻應(yīng)變片測量內(nèi)齒環(huán)板的應(yīng)變，在三片內(nèi)齒環(huán)板同時嚙合的相應(yīng)輪齒上以及三個環(huán)板的最小截面處捎废，分別用電阻應(yīng)變片搭成半橋電路笑窜，載荷信號經(jīng)過YD-15型八通道動態(tài)電阻應(yīng)變儀進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換板，由實驗微機(jī)記錄每個環(huán)板的應(yīng)變信號登疗。本研究中排截，環(huán)板數(shù)np=3，載荷分配不均勻系數(shù)公式為：
式中 k1辐益，k2断傲，k3——標(biāo)定得到的比例系數(shù)，括號前的Max是指取其中的最大值智政；
ε1层筹，ε2，ε3——一三片內(nèi)齒環(huán)板上應(yīng)變信號的平均值清截。
實驗中選用日本KYOWA公司的應(yīng)變片秀坤，型號為：KFG-02-120-Cl-11，應(yīng)變片長度為0.2mm莺肘，電阻為119.8±0.2Ω，相差很小茉蔗，即k1峭跺、k2、k3彼此差別很小锚躺，所以公式（5-l）簡化為：
在不同轉(zhuǎn)速新罗、不同轉(zhuǎn)矩下，通過實驗分別測得三片環(huán)板上應(yīng)變信號的最大值和平均值骄雇，即可用公式（5-2）求得每片內(nèi)齒環(huán)板的載荷分配不均勻系數(shù)KP,三環(huán)減速機(jī)的載荷分配不均勻系數(shù)取三片內(nèi)齒環(huán)板中的最大值训奢。
對于減振效果帘惜，考慮到在三環(huán)減速機(jī)的振動參數(shù)中，支承軸承處的箱體的振動加速度的變化最能反映三環(huán)減速機(jī)中齒輪的嚙合狀況饼暑，因為每個內(nèi)齒環(huán)板所受嚙合力的變化對振動加速度的變化有很大的影響稳析，所以本實驗將箱體上部分點的振動加速度也作為驗證減振效果的重要指標(biāo)。
實驗采用壓電式加速度計測量三環(huán)減速機(jī)上特征點的振動加速度弓叛，并且將原型機(jī)與改進(jìn)型機(jī)的情況進(jìn)行比較彰居；同時對采集的加速度信號進(jìn)行積分處理，求得特征點的振動速度撰筷，計算振動烈度陈惰，并且將原型機(jī)與改進(jìn)型機(jī)的情況進(jìn)行比較，從而確定減振效果毕籽。
5.4三環(huán)減速機(jī)的均載和減振實驗
5.4.1應(yīng)力抬闯、振動及噪聲測試實驗裝置
測試儀器如下：
華東電子儀器廠生產(chǎn)的YD-15型八通道動態(tài)電阻應(yīng)變儀；
北京華遠(yuǎn)自動化系統(tǒng)公司研制的HY-1232A/D关筒、D/A轉(zhuǎn)換板溶握，IBM-PCXT/AT總線；
秦皇島市北戴河無線電廠生產(chǎn)的YD42型壓電式加速度計平委；
秦皇島市北戴河無線電廠生產(chǎn)的DHF-6A型電荷放大器奈虾；
江西紅聲器材廠生產(chǎn)的ND2型精密聲級計；
三環(huán)減速機(jī)的均載和減振實驗系統(tǒng)如圖5-8所示廉赔。
5.4.2應(yīng)力測量及數(shù)據(jù)處理
考慮到少齒差傳動齒根彎曲應(yīng)力為主要應(yīng)力形式以息、內(nèi)齒環(huán)板的頂部及底部（最小截面處）為整機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，所以將應(yīng)變片分別貼到每一片內(nèi)齒環(huán)板相同位置的一個齒的齒根上及每一片內(nèi)齒環(huán)板最上部的相同位置上祥怖，以比較準(zhǔn)確地反映三環(huán)減速機(jī)每片內(nèi)齒環(huán)板的受載情況兴题，應(yīng)變片的粘貼位置如圖5-9所示。實驗中分別用應(yīng)變片搭成半橋電路抽胁，載荷信號經(jīng)過YD-15型八通道動態(tài)應(yīng)變儀進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換板噩檬，由實驗微機(jī)記錄每個環(huán)板的應(yīng)變信號。
本實驗采用日本KYOWA公司生產(chǎn)的柵絲長度為0.2mm喜即，阻值為120Ω的KFG-02-120-C1-11型電阻應(yīng)變片肾轨。使用的粘接劑采用日本KYOWA公司生的CC-33A型CYANO-ACRYLATE STRAIN GAGE CEMENT，工作溫度隨使用粘接劑的不同而異套芦，最高工作溫度可達(dá)400℃档徘。為了消除溫度對應(yīng)變片電阻的影響，在實驗齒輪的沒有應(yīng)變的輪體上貼了三片溫度補(bǔ)償應(yīng)變片短材。
在貼片時宝各，先將輪體貼片處用丙酮清洗干凈，待輪體貼片處表面絕緣干燥后再貼片搭独。齒根應(yīng)變片的引線采用ф0.2mm的高強(qiáng)度漆包線婴削，用環(huán)氧樹脂膠防潮并固定廊镜，調(diào)和好稠度適宜的環(huán)氧樹脂膠，涂抹在引線上和應(yīng)變片的周圍唉俗。漆包線用六芯屏蔽線引出接入電橋盒嗤朴。實驗中采用JA-102或J-39環(huán)氧樹脂膠。
實驗中選用的A/D接口板的主要技術(shù)指標(biāo)如表5-1所示互躬，對應(yīng)于所選用的A/D接口板播赁，編制的應(yīng)變信號采集程序框圖如圖5-10所示，實驗的電阻應(yīng)變片電橋引線照片如圖5-11所示吼渡。在n輸入=800r/min容为，輸出扭矩分別為額定輸出扭矩的0%、25%寺酪、50%坎背、75%及100%的載荷工況下，分別測得原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)的環(huán)板齒根應(yīng)變和環(huán)板齒根應(yīng)變寄雀。表5-2得滤、5-3分別為原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)在不同載荷下的的環(huán)板應(yīng)變值，表5-4百睹、5-5分別為原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)在不同載荷下的的環(huán)板應(yīng)變值菊虏。
表5-1 A/D轉(zhuǎn)換板的主要技術(shù)指標(biāo)
| 指標(biāo) |
數(shù)值 |
| 分辨率 |
12Bit |
| 精度 |
優(yōu)于±0.03%（滿量程） |
| 通過頻率 |
12KHz（最高，連續(xù)可調(diào)） |
| A/D轉(zhuǎn)換時間 |
25μs（典型值） |
| 通道數(shù) |
32（ch0～ch31） |
| 軟件方式 |
高級語言編寫 |
表5-2 三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)在不同載荷下的環(huán)板齒根應(yīng)變值 （με）
輸入轉(zhuǎn)速
n（r/min） |
減速機(jī)輸出
扭矩T（N·m） |
環(huán)板1應(yīng)變 |
環(huán)板2應(yīng)變 |
環(huán)板3應(yīng)變 |
環(huán)板1阳框、2桦材、3平均應(yīng)變 |
| 平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
| 813 |
40 |
3.59 |
4.25 |
5.56 |
5.88 |
4.58 |
5.82 |
4.58 |
| 807 |
245 |
15.69 |
19.61 |
16.34 |
19.93 |
15.03 |
18.63 |
15.69 |
| 795 |
467 |
33.99 |
39.22 |
36.60 |
42.48 |
32.03 |
39.87 |
34.21 |
| 808 |
668 |
45.75 |
59.48 |
44.12 |
60.13 |
47.39 |
57.52 |
45.75 |
| 796 |
875 |
60.13 |
71.90 |
56.21 |
73.20 |
58.82 |
69.28 |
58.39 |
表5-3 三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)在不同載荷下的環(huán)板齒根應(yīng)變值 （με）
輸入轉(zhuǎn)速
n（r/min） |
減速機(jī)輸出
扭矩T（N·m） |
環(huán)板1應(yīng)變 |
環(huán)板2應(yīng)變 |
環(huán)板3應(yīng)變 |
環(huán)板1、2旦氓、3平均應(yīng)變 |
| 平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
| 810 |
36 |
3.14 |
3.27 |
3.38 |
3.46 |
3.27 |
3.33 |
3.26 |
| 790 |
205 |
13.40 |
13.73 |
13.59 |
14.05 |
12.75 |
13.07 |
13.25 |
| 805 |
440 |
33.33 |
34.64 |
33.99 |
35.29 |
32.68 |
34.68 |
33.33 |
| 805 |
650 |
39.87 |
41.83 |
40.52 |
42.48 |
39.22 |
40.55 |
39.87 |
| 797 |
875 |
53.59 |
56.21 |
54.90 |
57.52 |
52.29 |
54.88 |
53.59 |
表5-4 三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)在不同載荷下的環(huán)板齒根應(yīng)變值 （με）
輸入轉(zhuǎn)速
n（r/min） |
減速機(jī)輸出
扭矩T（N·m） |
環(huán)板1應(yīng)變 |
環(huán)板2應(yīng)變 |
環(huán)板3應(yīng)變 |
環(huán)板1炮惕、2、3平均應(yīng)變 |
| 平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
| 796 |
48 |
1.18 |
1.44 |
1.37 |
1.70 |
1.31 |
1.57 |
1.29 |
| 800 |
230 |
10.46 |
14.12 |
11.76 |
14.38 |
11.11 |
13.07 |
11.11 |
| 806 |
443 |
16.34 |
17.65 |
14.38 |
18.30 |
12.09 |
13.73 |
14.27 |
| 822 |
660 |
24.84 |
26.80 |
20.92 |
27.45 |
19.61 |
25.49 |
21.79 |
| 808 |
876 |
30.07 |
33.99 |
29.41 |
39.22 |
28.76 |
32.68 |
29.41 |
表5-5 三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)在不同載荷下的環(huán)板齒根應(yīng)變值 （με）
輸入轉(zhuǎn)速
n（r/min） |
減速機(jī)輸出
扭矩T（N·m） |
環(huán)板1應(yīng)變 |
環(huán)板2應(yīng)變 |
環(huán)板3應(yīng)變 |
環(huán)板1汛刻、2射贡、3平均應(yīng)變 |
| 平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
平均應(yīng)變 |
最大應(yīng)變 |
| 824 |
37 |
1.18 |
1.24 |
1.31 |
1.33 |
1.24 |
1.32 |
1.24 |
| 812 |
224 |
7.84 |
8.37 |
8.50 |
8.76 |
8.17 |
8.63 |
8.17 |
| 798 |
432 |
11.18 |
11.90 |
11.74 |
11.96 |
10.46 |
10.85 |
11.13 |
| 812 |
645 |
16.99 |
17.97 |
17.65 |
18.30 |
16.34 |
17.78 |
16.99 |
| 795 |
875 |
22.88 |
24.25 |
24.84 |
25.62 |
24.18 |
25.16 |
23.97 |
由實驗采集到的應(yīng)變電壓信號，經(jīng)過標(biāo)定瘾色、計算演苍，可以得到環(huán)板齒根彎曲應(yīng)變和環(huán)板頂部應(yīng)變的數(shù)值，運(yùn)用式（5-2）可以求出分別考慮環(huán)板齒根彎曲應(yīng)變和環(huán)板頂部應(yīng)變兩種情況下三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)的載荷分配不均勻系數(shù)KP梗爸。
圖5-12洋魂、5-13為考慮環(huán)板齒根應(yīng)變的原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)載荷分配不均勻系數(shù)KP——轉(zhuǎn)矩實驗曲線；圖5-14喜鼓、5-15為考慮環(huán)板應(yīng)變的原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)載荷分配不均勻系數(shù)KP——轉(zhuǎn)矩實驗曲線。
從上述實驗曲線可以看出：當(dāng)考慮環(huán)板齒根應(yīng)變時衔肢，原型機(jī)載荷分配情況較差庄岖，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=800r/min豁翎，輸出轉(zhuǎn)矩T=668N·m時，載荷分配不均勻系數(shù)KP=1.314隅忿；改進(jìn)型機(jī)載荷分配情況較原型機(jī)有很大的改善心剥，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=800r/min，輸出轉(zhuǎn)矩T=875N·m時背桐，載荷分配不均勻系數(shù)KP=1.073优烧。
從上述實驗曲線可以看出：考慮環(huán)板頂端應(yīng)變時，原型機(jī)載荷分配情況較差链峭，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=800r/min畦娄，輸出轉(zhuǎn)矩T=876N·m時，載荷分配不均勻系數(shù)KP=1.333弊仪；改進(jìn)型機(jī)載荷分配情況原型機(jī)有很大的改善熙卡，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=800r/min，輸出轉(zhuǎn)矩T=645N·m冠八，載荷分配不均勻系數(shù)KP=1.077选曼。
無論以內(nèi)齒環(huán)板齒根應(yīng)變，還是以環(huán)板頂端應(yīng)變作為衡量的基礎(chǔ)串题，所測得的原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)的載荷分配不均勻系數(shù)KP失傍，均說明均載機(jī)構(gòu)部分補(bǔ)償了制造誤差，達(dá)到了均衡荷的目的宽舱。
從實驗曲線中可以看到民沈，采用均載機(jī)構(gòu)能夠明顯地改善三環(huán)減速機(jī)三片內(nèi)齒環(huán)板間的載荷分配情況，從而降低了三環(huán)減速機(jī)箱體的振動捺再，降低了傳動噪聲萌琉，增加了傳動平穩(wěn)性，延長了減速機(jī)的使用壽命糜隶。實驗證明：本文提出的均載機(jī)構(gòu)設(shè)計合理咧饭，均載效果較好。
對于原型三環(huán)減速機(jī)会激，分析以上數(shù)據(jù)可得栏渺，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=808r/min，輸出扭矩T=668N·m時锐涯，中間環(huán)板載荷分配不均勻系數(shù)KP最大磕诊，此時有：
ε1=45.75με
ε2=44.12με
ε3=47.39με
εmax=60.13με
所以可以求得載荷分配不均勻系數(shù)：KP=1.314。
對于改進(jìn)型三環(huán)減速機(jī)纹腌，分析以上數(shù)據(jù)可得：當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=797r/min霎终，輸出扭矩T=875N·m時，中間環(huán)板載荷分配不均勻系數(shù)KP最大，此時有：
ε1=53.59με
ε2=54.90με
ε3=52.29με
εmax=57.52με
所以可以求得載荷分配不均勻系數(shù)：KP=1.073莱褒。
載荷分配不均勻系數(shù)的實驗結(jié)果與理論計算結(jié)果基本吻合击困，證實了用間隙元法求解三環(huán)減速機(jī)載荷分配不均勻系數(shù)KP的正確性。
在輸入轉(zhuǎn)速n=500r／min广凸，輸出扭矩T=875N·m工況下阅茶，應(yīng)變信號電壓隨采集信號時間變化的曲線如圖5-16所示，在這種工況下谅海，由簡單計算可以得到：內(nèi)齒環(huán)板轉(zhuǎn)動一圈約需182ms脸哀。我們知道，在內(nèi)齒環(huán)板轉(zhuǎn)動一圈過程中扭吁，應(yīng)變片變形即有應(yīng)變信號電壓摧垄，否則沒有應(yīng)變信號電壓，根據(jù)采用的A/D采集轉(zhuǎn)換板的精度欠杀，可以把20mV左右的電壓信號視為干擾信號厦湘。分析上圖，可以得到在貼有應(yīng)變片的輪齒附近有四個輪齒同時參與嚙合讯策。這與用間隙元法計算得到的結(jié)果：在內(nèi)齒環(huán)板轉(zhuǎn)動一圈過程中哺里，有五個輪齒同時參與嚙合略有出入，主要是由于計算考慮的制造安裝誤差與實際加工的制造安裝誤差不同的緣故购烹，計算考慮的制造安裝誤差比實際加工的制造安裝誤差要小骄鸽，從而導(dǎo)致由于變形而嚙合的齒數(shù)較少。
5.4.3振動測量及數(shù)據(jù)處理
三環(huán)減速機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理獨特底教，具有諸多優(yōu)點铅粉。但振動普遍較大是制約其進(jìn)一步推廣的主要問題，尤其在重載高速下更為突出扑澜。為了解決這一問題蓄盘，已經(jīng)作了很多嘗試。本文在探究其振動根源的基礎(chǔ)上鹿响，通過實驗比較原型機(jī)與改進(jìn)型機(jī)的振動羡微，證實本文提出的彈性均載環(huán)在減振上的可行性。
正確選擇采樣參數(shù)惶我，是能否得到理想的離散數(shù)據(jù)的關(guān)鍵妈倔。采樣頻率和采樣長度是兩個重要的采樣參數(shù)。采樣頻率是單位時間內(nèi)采集的離散點數(shù)绸贡，根據(jù)不同的信號頻率和不同的分析方法盯蝴，需要選擇不同的采樣頻率。對于本文的齒輪傳動機(jī)械振動信號听怕，假定嚙合頻率為f′捧挺，需要分析到m次諧波（即m倍頻）,則選擇采樣頻率fs：
fs≥2.5×m×f′比較合適虑绵。當(dāng)然，這樣做的時候松忍，應(yīng)該先將信號中大于mf′頻率分量濾掉蒸殿。本文測量中選取的采樣頻率為2kHz；采樣長度鸣峭，是指一次從某通道采樣的離散點數(shù)，對于機(jī)器振動信號土汽，通常是每次采集2的整數(shù)次冪個點數(shù)音虹，這是因為在FFT變換中運(yùn)算起來比較方便。本文測量中每次210=1024個點數(shù)奥挑。
通常用來描述振動響應(yīng)的三個參數(shù)是位移次新、速度和加速度。一般情況下声锤，低頻時的振動強(qiáng)度由位移值度量傲枕；中頻時的振動強(qiáng)度由速度值度量；高頻時的振動強(qiáng)度由加速度值度量衙文。對于大多數(shù)機(jī)器來說辩芦，最佳參數(shù)是速度；在發(fā)電浆菇、石化行業(yè)機(jī)組振動監(jiān)測中遥加，相對位移參數(shù)應(yīng)用最多；對于軸承和齒輪部件的高頻振動監(jiān)測來說竣伍，加速度是最合適的監(jiān)測參數(shù)观复。
機(jī)器的振動烈度定義為：在機(jī)器表面的重要位置上（例如：軸承、安裝點處等）沿垂向页畦、縱向胖替、橫向三個方向上所測得的振動速度的最大有效值。
對于速度為V（t)=VPcosωt的簡諧振動豫缨，其振動速度有效值用下式計算：
式中VP——振動速度的峰值独令；
——簡諧振動的周期。
若機(jī)器的振動系由幾個不同頻率的簡諧振動復(fù)合而成州胳，則振動速度有效值可由下式求得：
式中 V1rms记焊、V2rms，…栓撞，Vnrms分別為第1遍膜，2，…瓤湘，n個簡諧分量的有效值瓢颅。
簡諧振動的位移數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
x（t）=Asin（ωt+φ） （5-10）
式中 A——振幅；
ω——角頻率；
φ——初始相位角挽懦。
A翰意、ω和φ稱為簡諧振動的三素。式（5-10）對時間t求導(dǎo)可以得到簡諧振動的速度和加速度的數(shù)學(xué)表達(dá)式：
因此这旋，用本文的振動信號采集系統(tǒng)集蛛，測得三環(huán)減速機(jī)各軸承座的振動加速度的數(shù)值量a，當(dāng)在時域內(nèi)求解時忌舔，則可以應(yīng)用下式求得其在某一時刻t的振動速度vt挟酗。
vt=a·△t （5-13）
式中 △t——振動信號采樣時間間隔。
在頻域內(nèi)求解時同肆，則可以應(yīng)用下式求得其在某一頻率f下的振動速度vf虏斤。
在傳動實驗臺上對樣機(jī)HITSH145型三環(huán)減速機(jī)在n輸入=800r/min，T輸出=0末尤、
脊距、T工況下進(jìn)行振動測試與分析，其中額定輸出扭矩T=875N·m非阿。三環(huán)減速機(jī)的振動特征測點如圖5-17所示种诫，振動采樣軟件框圖如圖5-18所示。測點1和2分別測量兩根一級輸出二級輸入軸輸出端軸承座的振動硕帖，測點3測量輸出軸軸承座的振動唧取，測點4測量箱體的上平面的振動，測點5測量箱體由于傾覆力矩引起的捱國划提，測點6測量箱體的橫向振動枫弟。實驗采用了電荷放大器、同步A/D采集轉(zhuǎn)換卡與振動分析軟件鹏往。圖5-19～5-24所示為在額定轉(zhuǎn)矩下淡诗，未加裝均載環(huán)的三環(huán)減速機(jī)上振動測點1～6的振動加速度，圖5-25～5-30為在額定轉(zhuǎn)矩下伊履，加裝均載環(huán)的三環(huán)減速機(jī)上振動測點1～6的振動加速度韩容。由圖5-19～5-30可以看出：加裝均載環(huán)后，各測點的振動加速度明顯減小唐瀑，尤其是測點3（輸出軸軸承座群凶，加裝了輸出軸均載環(huán)）的振動加速度幾乎降為零，說明均載效果極佳哄辣。測點1和2分別測量兩根一級輸出二級輸入軸的振動请梢，由2.3.7可知，OAOA′軸的激振力比OBOB′軸的大力穗，因此得到測點2的加速度電壓級比測點1的大笋棵，這與第二章的分析一致次翩。
在n輸入=800r/min，三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)在不同輸出扭矩下的振動加速度實測值如表5-6所示蛾岳，改進(jìn)型機(jī)在不同輸出扭矩下的振動加速度實測值如表5-7所示鹿吴。三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)在額定扭矩下各軸承座的振動速度頻譜如圖5-31～5-33所示，改進(jìn)型機(jī)在額定扭矩下各軸承座的振動速度頻譜如圖5-34～5-36所示簿睦。三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)的各軸承座在不同工況下的振動有效速度如表5-8所示干策，改進(jìn)型機(jī)的各軸承座在不同工況下的振動有效速度如表5-9所示。
表5-6 三環(huán)減速原型機(jī)在不同輸出扭矩下的振動加速度
輸出
扭矩T |
P1點加速度
（m/s2） |
P2點加速度
（m/s2） |
P3點加速度
（m/s2） |
P4點加速度
（m/s2） |
P5點加速度
（m/s2） |
P6點加速度
（m/s2） |
| amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
| 34N·m |
-5.45 |
9.06 |
-6.78 |
10.5 |
-32.3 |
24.6 |
-17.4 |
25.7 |
-20.4 |
22.5 |
-3.78 |
2.94 |
| 315 N·m |
-13.9 |
13.5 |
-18.6 |
19.3 |
-48.9 |
49.2 |
-22.9 |
41.7 |
-42.2 |
47.3 |
-5.52 |
4.66 |
| 635 N·m |
-12.0 |
16.6 |
-16.7 |
21.2 |
-34.8 |
36.7 |
-32.7 |
32 |
-35.3 |
36.4 |
-8.31 |
6.81 |
| 895 N·m |
-11.1 |
10.4 |
-15.9 |
16.2 |
-29.5 |
26.6 |
-43.8 |
35 |
-29.6 |
29.7 |
-10.5 |
8.69 |
表5-7 三環(huán)減速原型機(jī)在不同輸出扭矩下的振動加速度
輸出
扭矩T |
P1點加速度
（m/s2） |
P2點加速度
（m/s2） |
P3點加速度
（m/s2） |
P4點加速度
（m/s2） |
P5點加速度
（m/s2） |
P6點加速度
（m/s2） |
| amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
amin |
amax |
| 20N·m |
-1.68 |
3.81 |
-2.17 |
5.22 |
-1.23 |
1.75 |
-10.2 |
10.9 |
-11.1 |
15.2 |
-1.56 |
1.38 |
| 330 N·m |
-4.62 |
5.89 |
-6.20 |
7.46 |
-1.89 |
2.45 |
-14.4 |
19.9 |
-25 |
25.4 |
-2.48 |
316 |
| 628 N·m |
-10.5 |
8.69 |
-11.2 |
9.26 |
-2.35 |
2.86 |
-22.1 |
18.4 |
-24 |
28.9 |
-3.92 |
4.85 |
| 908 N·m |
-5.91 |
10.2 |
-12.8 |
10.4 |
-2.88 |
3.35 |
-27.3 |
23.3 |
-25.5 |
26.6 |
-4.79 |
6.54 |
表5-8 三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)軸承座振動有效速度
| 工況 |
測點No. |
| 軸承座測點P1(mm/s) |
軸承座測點P2(mm/s) |
軸承座測點P3(mm/s) |
| T輸出=34N·m |
3.20 |
3.71 |
8.69 |
| T輸出=895N·m |
3.68 |
5.73 |
9.40 |
表5-9 三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)軸承座振動有效速度
| 工況 |
測點No. |
| 軸承座測點P1(mm/s) |
軸承座測點P2(mm/s) |
軸承座測點P3(mm/s) |
| T輸出=20N·m |
1.35 |
1.85 |
0.62 |
| T輸出=908N·m |
3.61 |
3.68 |
1.19 |
由表5-8派暴、5-9可得：隨著輸出扭矩的增加拒徐，三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)的軸承座振動有效速度增加，也就是說慧跋，隨著載荷的增大，各軸承座的激振力也增大又竞。在相同的傳動條件下械兽，三環(huán)減速機(jī)改進(jìn)型機(jī)軸承座振動有效速度比原型機(jī)的小，均載環(huán)減振效果明顯咸唇。
5.4.4噪聲測量
噪聲是衡量機(jī)器傳動性能的重要指標(biāo)呈驶，本文實驗中使用精密聲級計測量三環(huán)減速機(jī)工作時的噪聲。首先測量本底噪聲疫鹊，約為48dB袖瞻，如果輸出端轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，本底噪聲約為63dB拆吆。其次測量空載時的噪聲聋迎，由于所使用的增速機(jī)噪聲太大，因此在測量前卸掉增速機(jī)枣耀。當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=515r/min時霉晕，約為74dB；當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=1000r/min時捞奕，約為82.8dB牺堰；當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=1500r/min時，約為86.5dB颅围；再次測量聯(lián)接上增速機(jī)且加載情況的噪聲伟葫，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速n=12O0r/min時，輸出扭矩T=875Nm時院促，約為96dB酒旷，此項噪聲較大，主要是由于增速機(jī)精度太低而影響的椅砸。
根據(jù)傳動機(jī)械的衡量標(biāo)準(zhǔn)送县，三環(huán)減速機(jī)的噪聲符合標(biāo)準(zhǔn)要求揍久。
5.5本章小結(jié)
本章對提出的三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)（未加裝均載環(huán)）和改進(jìn)型機(jī)（加裝均載環(huán)）進(jìn)行實驗研究。
對三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)進(jìn)行效率實驗桌偎，在相同的傳動條件下迁耘，改進(jìn)型機(jī)的效率略高于原型機(jī)，在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下徊岂，傳動效率可達(dá)92％粤未。
對三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)的環(huán)板齒根彎曲應(yīng)力和環(huán)板薄弱部位應(yīng)力進(jìn)行測量，進(jìn)行載荷均衡實驗田漓。結(jié)果表明改進(jìn)型機(jī)具有很好的均載效果缚袒，實驗還驗證了載荷分配不均勻系數(shù)KP的理論計算方法的正確性及實際多少對齒嚙合問題。
對三環(huán)減速機(jī)原型機(jī)和改進(jìn)型機(jī)的特征振動點進(jìn)行振動測量歧胃，結(jié)果表明彈性均載環(huán)具有良好的減振效果绢贵。
對三環(huán)減速機(jī)改進(jìn)型機(jī)進(jìn)行噪聲測量，結(jié)果表明本文提出的三環(huán)減速機(jī)樣機(jī)HITSH145符合相關(guān)傳動機(jī)械噪聲標(biāo)準(zhǔn)要求坏瞄。
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