式中{Sk}=[S2 S4 S6 S8 ],系數(shù)矩陣[aij]在形式上與m=1時相同极阴,但其中p=ω/3,而
式中各系數(shù)d形式上與m=1時相同弓洒,但其中p=ω/3。
n=1律罢,m=5 時膀值,有方程組
[aij]{Sk}={bi} i,j=1误辑,2沧踏,3,4巾钉, k=2j (4-61)
式中[aij]形式上與m=1時的(4-56)相同翘狱,但其中p=ω/5,而
式中各d系數(shù)形式上與m=1時相同,但其中p=ω/5砰苍。
n=1潦匈,m=7 時,有方程組
[aij]{Sk}={bi} i赚导,j=1茬缩,2,3吼旧,4寒屯, k=2j (4-63)
式中[aij]形式上與m=1時的(4-56)相同,但其中p=ω/7滩哥,而
式中各d系數(shù)形式上與m=1時相同,但其中p=ω/7昨镊。
通過求解以上幾組四元一次線性方程組可求得S2溃恼,S4,S6梁捉,S8追粉。在此基礎(chǔ)上根據(jù)(4-19)、(4-20)式中ф1與θ1的關(guān)系和(4-53)箍属、(4-54)可得:
n=1,m=1時
在以上工作的基礎(chǔ)上短硼,便可根據(jù)系統(tǒng)周期解的一次表達式(4-38)瓤梦,得各種情況下的解析解:
m=1時笔喉,系統(tǒng)的解析解為:
x=±(sinωt-εθ1cosωt) (4-69)
式中θ1為(4-65)式。
m=3,系統(tǒng)的解析解為:
式中θ1為(4-66)式契耿。
m=5時,系統(tǒng)的解析解為:
式中θ1為(4-67)式光叉。
m=7時援奢,系統(tǒng)的解析解為:
式中θ1為(4-68)式。以上各式中上排符號對應(yīng)正珍语,下排符號對應(yīng)負锤岸。由頻閃方程奇點的穩(wěn)定性可知,取正值時對應(yīng)的解是穩(wěn)定的板乙。
以上各式中的值由下式計算:
代入(4-73)是偷,成為一個一元四次方程
a0R4+ a1R3+ a2R2+ a3R+a4=0 (4-75)
所以可用公式直播接求解(4-75),也可用數(shù)值求解募逞。本文同時采用了公式法和數(shù)值法(牛頓-撒網(wǎng)格法)來求解蛋铆,比較表明后者較好。
至此凡辱,全部求出了(4-2)式的近似解析解戒职。
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