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工作原理

通常采用波發(fā)生器主動争萎、鋼輪固定渗柿、柔輪輸出形式。工作時坦推，固定鋼輪遥附，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動觉浦，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動跋岳，帶動負載運動院仿。

產(chǎn)品特點

·承載能力高∶諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸速和，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多歹垫，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高健芭。

·傳動比大∶單級諧波齒輪傳動的傳動比县钥，可達i=70~500。

·體積小慈迈、重量輕若贮。適合應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)傳動。

·傳動效率高痒留、壽命長谴麦。

·傳動平穩(wěn)，無沖擊、無噪音匾效，運動精度高舷蟀。

應(yīng)用范圍

廣泛應(yīng)用于電子半導(dǎo)體、新能源面哼、航天航空戈勾、機器人等行業(yè)。

特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中筹唠，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性户痒。