上海左力電機有限責任公司武漢分公司
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YCT電磁調速電機簡介
YCT電磁調速電機是一種控制簡單的交流調速電動機, 由Y系列三相異步電動機、渦流離合器和測速發(fā)電機組成,通常與JD系列、CTK系列控制器組成一套具有測速負反饋系統(tǒng)的交流無級調速馬鈴薯動裝置掐腕,能在比較寬廣的轉速范圍內進行平滑的無級調速。
YCT系列電磁調速電機是Y系列三相異步電機的派生系列芽贫,由拖動電機脐嫂、電磁轉差離合器和控制器三部分組成晃酒,通常和JD型或者ZTK型控制器配套使用澳叉∠断蹋可用于恒轉矩負載場合,特別適宜在遞減轉矩負載中使用(例如離心式水泵和風機)耳高,廣泛應用于各類裝配流水線、輸送設備所踊、注塑機泌枪、印刷機、水泵秕岛、風機碌燕、回轉爐、卷板機继薛、拉線機等工業(yè)設備预旺。
YCT系列電磁調速電機可在規(guī)定的調速范圍內均勻棕凉、連續(xù)地無極調速,并能輸出額定轉矩浪熙,電機在運行中負載轉矩變動時桃镐,控制器的速度負反饋系統(tǒng)可自動調節(jié)離合器的勵磁電流,使輸出轉速基本保持不變锨蹄。
電磁調速異步電動機(滑差電機)
電磁調速異步電動機又稱滑差電機杈鸵,一種恒轉矩交流無級變速電動機。由于它具有調速范圍廣努墩、速度調節(jié)開滑吠冒、起動轉矩大、控制功率小引晌、有速度負反饋焙恬、自動調節(jié)系統(tǒng)時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點,因此在印刷機及騎馬訂書機赌骏、無線裝訂琢窗、高頻烘干聯(lián)動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用记罚。如801型對開立式褪睿回轉凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機桐智,J2105型對開單色膠印機末早、J2108型對開單色膠印機、PZ488001A 型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求说庭。烘版機采用這種電動機調速后然磷,能有效地控制膠膜厚度,操作十分方便刊驴。騎馬訂書機采用這種電動機調速姿搜,能夠根據(jù)書刊的要求相應地調節(jié)轉速而提高書刊裝訂質量。
YCT系列電磁調速電機主要特點
1捆憎、調速范圍廣舅柜,速度調節(jié)平穩(wěn),可連續(xù)無極調速躲惰;
2致份、調速無失控區(qū);
3驳达、具有速度負反饋自動調節(jié)系統(tǒng)挣仅,轉速變化率小缆瑟;
4胀司、啟動平穩(wěn)峦爪,起動力矩大;
5坚达、結構簡單辅蜡、可靠、使用維護方便抡杈;
6沉享、控制功率小,并能實現(xiàn)多種方式控制加梁。
YCT系列電磁調速電機技術參數(shù)
YCT系列電機技術參數(shù) 380V |
YCT電磁調速電機安裝尺寸
YCT系列電磁調速電機缺點
有速度負反饋的電磁調速異步電動機的主要缺點是空載或輕載(小于10%額定轉矩)時顶质,由于反饋不足,會造成失控現(xiàn)象融蹂;調速時旺订,隨著轉速降低,離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降超燃。所以此電機適用于長期高速運轉和短時間低速運轉区拳。為適應印刷機低速運轉的需要,采用電磁調速異步電動機作主驅動的印刷機中往往再配裝一臺三相異步電動機作為低速電機使用意乓。
電磁調速異步電動機結構與工作原理
電磁調速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機樱调、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用届良,當它旋轉時帶動離合器的電樞一起旋轉笆凌,電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器士葫,圖219其結構示意圖乞而。包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分慢显。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結構爪模,與鼠籠式異步電動機的轉軸相連接,俗稱主動部分荚藻;磁極做成爪形結構叮褐,裝在負載軸上,俗稱從動部分硬碳。主動部分和從動部分在機械上無任何聯(lián)系炕常。當勵磁線圈通過電流時產生磁場,爪形結構便形成很多對磁極台筷。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉挥棒,那么它便切割磁場相互作用仓脓,產生轉矩售微,于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉芭惠,前者的轉速低于后者,因為只有當電樞與磁場存在著相對運動時甩腻,電樞才能切割磁力線弦离。磁極隨電樞旋轉的原理與普通異步電動機轉子跟著定子繞組的旋轉磁場運動的原理沒有本質區(qū)別,所不同的異步電動機的旋轉磁場由定子繞組中的三相交流電產生昭仲,而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產生棵章,并由于電樞旋轉才起到旋轉磁場的作用。
1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞
電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列經(jīng)驗公式表示:n=n0-KT2/I4f式中:n0離合器主動部分(鼠籠電動機)轉速枚冗;n離合器從動部分(磁極)轉速缓溅;If勵磁電流;K與離合器結構有關的系數(shù)赁温;T離合器的電磁轉矩坛怪。當穩(wěn)定運行時,負載轉矩與離合器的電磁轉矩相等股囊。
YCT系列電磁調速電機結論
1當負載一定時袜匿,勵磁電流If大小決定從動部分轉速的高低,勵磁電流愈大稚疹,轉速愈高居灯;反之,勵磁電流愈小内狗,轉速就愈低怪嫌。根據(jù)這一特性,可以利用電氣控制電路非常方便地調節(jié)從動部分的轉速其屏。
2當勵磁電流一定時喇勋,從動部分轉速將隨著負載轉矩增加而急劇降低,并且這種下降在弱勵磁電流的情況下更加嚴重偎行,如圖2-20a所示判逊,具有較軟的機械特性,這種軟的機械特性在許多情況下医狡,不能滿足生產機械的要求殊纫。為了獲得范圍較廣,平滑而穩(wěn)定的調速特性肿车,通常采用速度負反饋的措施厌哈,使電磁滑差離合器具有如圖2-20b所示的硬機械特性。 圖221為帶有速度負反饋的電磁調速異步電動機原理框圖到讽。
利用測速發(fā)電機把離合器的輸出速度n換成交流電壓U再經(jīng)整流器變成直流電壓U將U送入比較元件钟肴,與給定直流勵磁電壓Uf進行比較。得電壓差△UfU所以輸入離合器的勵磁電流If不是正比于勵磁電壓Uf而是正比于電壓△U由于UU大小與轉速n有關保媒,n增大苏狠,UU變大惫借。n減小,UU變小钻宠。因此堰洛,給定直流勵磁電壓Uf有變情況下,輸入的勵磁電流If大小與轉速n有關谷市,即隨著n下降或上升蛔垢,勵磁電流If將自動增加或減小,由于負反饋的作用迫悠,提高了電磁離合器機械特性的硬度鹏漆,這時調速的參數(shù)不再是電流If將自動增加或減小,由于負反饋的作用创泄,提高了電磁離合器機械特性的硬度甫男,這時調速的參數(shù)不再是電流If而是電壓Uf顯然,給定勵磁電壓Uf愈高验烧,則轉速n愈高板驳;反之則轉速愈低,如圖2-20b所示碍拆。
從圖中可以看出:空載或輕載(小于10%額定轉矩)時若治,由于反饋量不足,會造成失控現(xiàn)象感混,此外端幼,調速時,隨著轉速降低憨箍,離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降王捧。 電磁調速異步電動機的起動與調速
1.電磁調速異步電動機的起動。該電動機與轉運慣量較大的工作機械之間裝有滑差離合器遇娜,起動時可以逐漸增加電流匹忙,能很平滑地起動。阻力較大的拖動系統(tǒng)中区呕,例如J2203膠印機绣峰,電動機往往不能帶負載直接起動,這時可在起動前先斷開離合器的勵磁電源海拾,使鼠籠電動機先空載起動掩软,然后再接上勵磁電源就可起動了
2.電磁調速異步電動機的調速。由電磁調速異步電動機的工作原理知眉脖,電磁調速異步電動機的速度調節(jié)侮夸,可通過調節(jié)滑差離合器的勵磁電流來實現(xiàn)。下面介紹兩種調節(jié)滑差離合器勵磁電流的電路。
1用調壓器調速揍庄。圖222中未斑,用調壓變壓器來改變勵磁電流的整流器電源電壓,以達到調速的目的此系統(tǒng)中币绩,沒有速度負反饋,電機的機械特性較軟府阀,一般可用于要求不高的調速差系統(tǒng)中缆镣。例如,制銅鋅版使用的無粉腐蝕機试浙,膠印制版的烘版機等董瞻。由于這種控制線路結構簡單,便于維護田巴,所以在印刷機構中仍有實用意義钠糊。圖222中,TC單機調壓變壓器壹哺,初級電壓220V次級電壓為0250V整流元件是2CZ型硅二極管抄伍,型號的選。
擇應根據(jù)離合勵磁線圈的功率或電流來確定管宵。從電路圖可看出截珍,只要改變調壓變壓器的次級電壓,就能改變整流輸出直流電壓宇涵,即改變滑差離合器勵磁電流惰疯,這樣就能調節(jié)電機的轉
2速度負反饋電磁調速異步電動機控制電路。現(xiàn)在廣泛采用具有速度負反饋的滑差離合器的控制裝置突仆,來實現(xiàn)寬范圍無級調速蔫横,比起其它調速電動機來說,具有以下主要優(yōu)點:①交流無級調速穆垦,機械特性硬度較高刊濒;②結構簡單、工作可靠辱郑、維護方便闲窃、價格低廉;
3調速范圍大效岂,用在像印刷機這樣的恒轉矩負載時骇诈,一般可達101有特殊要求(如輪轉機)時亦可達501
4可調節(jié)轉矩。現(xiàn)代化的聯(lián)合輪轉機中额前,都應用了自動化的紙張拉緊機械浊洞,可以達到隨著卷筒紙直徑的變化,調節(jié)離合器的轉矩經(jīng)保持拉力不變。下面以ZLK10型調速裝置為例法希,說明電磁調速異步電動機的調速線路的組成及其工作原理枷餐。圖223為ZLK10自動調速系統(tǒng)的方框圖,由圖可知苫亦,由給定電壓毛肋、速度負反饋、放大器屋剑、觸發(fā)電路润匙、可控硅(晶閘管)整流等環(huán)節(jié)組成,圖224其原理圖唉匾。下面對它基本環(huán)節(jié)進行分析孕讳。
①給定電壓環(huán)節(jié)。給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端巍膘、6端間的繞組厂财。24V交流電壓經(jīng)VD2整流并經(jīng)C2R2C3濾波和VZ穩(wěn)壓,得到16V直流電壓修鲤。最后由R5和RP4定速”檔的轉速穴眨。運轉”定速”由中間繼電器KA 3控制。
②轉速反饋環(huán)節(jié)乓记。ZLK10自動調速系統(tǒng)是采用三相交流測速發(fā)電機BR對轉速進行采樣蚜再。所得交流經(jīng)VD8VD13整流和C8R13RP2RP3濾液后,得到反饋電壓汪具,經(jīng)過R8傳至放大器的輸入端率敞。由于不同測速發(fā)電機靈敏度之間存在差異,所以采用RP2對反饋電壓進行調節(jié)滞逼。轉速表PV刻度值依靠RP3調節(jié)灯狠。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動,有利于調速系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的提高泄肆。
③放大器黔晶。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4VD5VD6用作雙向限幅保護鹤协,以避免V2發(fā)射結承受過高的電壓椎沟。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6R7和R8進行組合,形成輸入信號味滞,其值正比于上述兩個電壓之差樱蛤。這個差值經(jīng)V2放大后可影響V2集電極電位,對單結晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進行控制剑鞍。
④觸發(fā)電路昨凡。單結晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1VD3R4與變壓器TC67繞組組成。TC67端輸出3V交流電壓,當為負半周期時便脊,V1截止蚂四,V1集射極間電壓為16V如圖2-25b所示;當7.6端輸出為正半周期時哪痰,經(jīng)VD3整流后加到V1集射極上使V1飽和導通遂赠,Vcel=0放大器與觸發(fā)電路不能工作,如圖2-25b所示晌杰。由V3和R11組成的恒流源跷睦,再加上電容器C6能產生鋸齒波用作移相,如圖2-25c所示乎莉。其原理是這樣的設V3和R11恒流源的恒定電源是I0恒定電流向C6充電,Uc6=1/C6∫t0Iodt使C6上的電壓上升戏喊,當上升到單結管VU峰值時單結管導通C6放電炒圈。放電到VU谷值時又重新充電。而恒定電流I0大小又受放大器V2輸出電壓的控制躺沽。如當V2輸入電壓增大蚕顷,V3基極電壓就降低,V3更加導通满盔,V3集電極電流I0增大峰辣,這樣充放電速度加快,可控硅觸發(fā)提前嗡吸,如圖2-25d所示拓坠,導通角增大,導致勵磁電壓增大哩拒,如圖2-25e所示赎遗;同理V2輸入電壓減小時,I0減小曾谁,導致導通角減小峰孝,勵磁電壓減小±绸茫可見輸入電壓的大小可以控制可控硅的觸發(fā)時刻爵嗅。觸發(fā)器最終在VU第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。
二極管VD7用以短路負脈沖笨蚁,防止可控硅因控制極出現(xiàn)負脈沖而擊穿睹晒。⑤可控硅整流電路。該系統(tǒng)采用可控硅單相半波整流電路括细,波形如圖225e所示册招。整流電路的輸出控制轉差離合器的勵磁線圈來產生勵磁電流并最終影響電機的轉速。圖中R1C1和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護作用。VD1為續(xù)流二極管是掰,其作用是正半周時由于可控硅導通而使離合器工作虑鼎;負半周時可控硅不導通,勵磁線圈產生的反向電動勢可經(jīng)過VD1形成放電回路键痛,使線圈中的電流連續(xù)炫彩,從而使離合器工作穩(wěn)定。綜合上述絮短,當ZLK10自動調速系統(tǒng)處于“運轉”狀態(tài)江兢,也就是調速狀態(tài)時,通過調節(jié)電位器RP4改變電壓給定環(huán)節(jié)的電壓饶饿,來改變電動機的轉速昙激。例如調節(jié)RP4使給定電壓Uf增大,這時轉速負反饋系統(tǒng)給出的電壓U保持不變湘涉,輸入到V2電壓△U增加赤猾,由V3和11出增大,滑差離合器的勵磁電流增大若棒,最終電動機轉速變快照渴。調速過程如下:Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發(fā)提前→If↑→n↑ 當ZLK10調速系統(tǒng)置于“定速”狀態(tài),也就是穩(wěn)速狀態(tài)時的唆,通過調速系統(tǒng)可以穩(wěn)定由于負載RL變化而引的轉速變化肩降。例如當負載變小時,電機轉速將變快求瞎,轉速負反饋電路給出的電壓U將增大屁样,經(jīng)過R6R7R8給出的比較電壓△U將減小,這樣C6充電速度變慢睦作,單機轉速變慢诺舔。經(jīng)過這樣的所饋過程將使電機的轉速基本不變。穩(wěn)速過程如下:RLn↑→U△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發(fā)滯后→If↓→n↓
產品描述
YCT臥式)/YCTL立式)系列電磁調速電動機是機械工業(yè)部組織的Y系列異步電動機的主要派生系列备畦。電磁調速電動機由拖動電機(Y系列電動機)電磁轉差離合器和控制器三部份組成低飒,可用于恒轉距負載場合,特別適宜在遞減轉矩負載中使用(例如離心式水泵和風機)有較明顯的節(jié)能效果懂盐。
YCT/YCTL系列電磁調速電動機能在規(guī)定的調速范圍內均勻地褥赊、連續(xù)地無級調速、并能輸出額定轉矩莉恼,電機在運行中當負載轉矩變動時可通過控制器的速度負反饋系統(tǒng)自動調節(jié)離合器的勵磁電流拌喉,使輸出轉速基本上保持不變。本系列電機有全國統(tǒng)一的技術條件俐银,并且外形安裝尺寸尿背、拖動電機及其它易損件全國各地生產廠均為統(tǒng)一端仰,可以互換。
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