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　DRW雙連體蝸輪蝸桿減速機介紹: NMRW減速機本身可以組合成一個雙級聯(lián)體減速機厕宗。DRW的傳動比即為第一級NMRW和第二級NMRW傳動比的乘積，可將傳動比拓展至1:300--3200的范圍醒腹。 DRW并不是兩個NMRW的簡單組合腺劣，合理的組合應(yīng)使兩個減速機達到一致的工況，因此第二級減速機的機座規(guī)格要大于第一級減速機的機座規(guī)格聊训。

傳動可逆性在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動朗恤。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性吗屏。在使用過程中必須關(guān)注選定減速機的這種特性。減速機的傳動可逆性與減速的效率有關(guān)毛咸，對應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd弯沥。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止?fàn)顟B(tài)時造星，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿鸳辛，逆向傳動自鎖。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆毛彼。即減速機在靜止?fàn)顟B(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強舒疚。 ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止?fàn)顟B(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖衫凭。 ηd<0.5:動力不可逆兜畸。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。 ηd<0.5-0.6:低動力可逆碘梢。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止膳叨。 ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中痘系。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止饿自。

紫光減速機效率齒輪傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種汰翠，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定昭雌。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工复唤，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦烛卧，使齒輪傳動的級間效率達到98佛纫。需要特別指出的是，在某些安裝方式時第一級的齒輪完全浸在油中总放，對于機座號及高圓周速度的輸入級這會引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個不容忽視的參數(shù)呈宇。所以，當(dāng)RC97侥嫂、RC107的輸入轉(zhuǎn)速大于 2500r/min,RC107以上機座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時省牍，須考慮攪油損失。