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傳動可逆性在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動瑞躺。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定減速機的這種特性。減速機的傳動可逆性與減速的效率有關狼牺，對應于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd锉辫。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆底循。即減速機在靜止狀態(tài)時踱卵，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖郑临。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆栖博。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。 ηS>0.5:靜力可逆厢洞。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖仇让。 ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止躺翻。 ηd<0.5-0.6:低動力可逆丧叽。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動力可逆真葱。即減速機在傳動過程中宴忱。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止连碎。

效率效率是減速機的重要指標驰闺，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況瘪叉。由于減速機在運轉狀態(tài)下和在靜止狀態(tài)下具有不同的磨擦特性弧哥，因此減速機的效率相應有動態(tài)效率及靜態(tài)效率： ①動態(tài)效率ηd：減速機在運轉工況（動磨擦）下的傳遞效率； ②靜態(tài)效率ηS：減速機在停止狀態(tài)（靜磨擦）下的傳遞效率药扒；由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動磨擦系數(shù)榆眷，因此減速機的動態(tài)效率大于靜態(tài)效率，即ηd>ηS隙殴。