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傳動可逆性在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動栈幸。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性句占。在使用過程中必須關(guān)注選定減速機的這種特性码果。減速機的傳動可逆性與減速的效率有關(guān)假栓，對應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd敌夜。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆杖狼。即減速機在靜止狀態(tài)時披蕉，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿梆暖，逆向傳動自鎖伞访。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆掂骏。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。 ηS>0.5:靜力可逆厚掷。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖弟灼。 ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止蝗肪。 ηd<0.5-0.6:低動力可逆袜爪。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動力可逆薛闪。即減速機在傳動過程中辛馆。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止豁延。

效率效率是減速機的重要指標昙篙，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設(shè)計制造以及磨擦狀況。由于減速機在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下和在靜止狀態(tài)下具有不同的磨擦特性写掖，因此減速機的效率相應(yīng)有動態(tài)效率及靜態(tài)效率： ①動態(tài)效率ηd：減速機在運轉(zhuǎn)工況（動磨擦）下的傳遞效率揖岔； ②靜態(tài)效率ηS：減速機在停止狀態(tài)（靜磨擦）下的傳遞效率；由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動磨擦系數(shù)侥淤，因此減速機的動態(tài)效率大于靜態(tài)效率文荚，即ηd>ηS。