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大功率行星減速機(jī)TSB系列:
TSB直齒圓形帶法蘭全支撐精密型:噪音小、精度高兆婆,,規(guī)格060~180轮贫、速比3-1000,一段背隙6弧分兩段背隙10弧分戈般。外框如下:TSB060 TSB090 TSB120 TSB150 TSB180
TSB系列具體型號(hào):
TSB060L1 TSB060L2(數(shù)比3~100)
TSB090L1 TSB090L2(數(shù)比3~1000)
TSB120L1 TSB120L2(數(shù)比3~1000)
TSB150L1 TSB150L2(數(shù)比3~1000)
TSB180L1 TSB180L2(數(shù)比3~1000)
減速機(jī)原理減速器原理
那么一個(gè)機(jī)械問(wèn)題蛛跛,也許有些人很清楚,也許有些人還不太明了候塞,減速機(jī)是怎么理解的痊缎,是干什么用的?怎么分類季键?如果用于低速的場(chǎng)合石勋,普通電機(jī)、減速機(jī)可都、變頻器缓待、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的渠牲?伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的旋炒?能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。
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回復(fù)如下:(深圳中正精密機(jī)電有限公司)
一嘱兼、減速機(jī)的一般理解:
最簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐枪幔瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩芹壕,低轉(zhuǎn)速汇四。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100踢涌,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍通孽。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的睁壁,習(xí)慣稱減速機(jī)而已背苦;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的癌割,但一般是分級(jí)調(diào)速腋钞。
大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)窟怪,所以汽車就有了幾個(gè)檔位鳄虱,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣霎烙,加減油門速度可以變化追粉,但變化范圍不大妄由。
當(dāng)然要說(shuō)的是,離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西辞仇,只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速鹏汁,想到是離合器的功勞讼牢,其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)磕艺,是不能負(fù)荷的盾摹,所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接附垒,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過(guò)是可分可合的)撕贞。
能量守恒定律告訴我們,電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變测垛,只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了捏膨。功率不變,速度減小食侮,那就使力量(力矩)變大了号涯;相同輸出功率時(shí),(角)速度與力(力矩)成反比锯七,一般減速機(jī)也有能量損耗链快,效率為70%-99%不等。
二眉尸、常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類域蜗、特點(diǎn)及一般用途:
■■常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類:
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)噪猾、錐齒輪減速機(jī)等等)霉祸、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)袱蜡、蝸輪蝸桿減速機(jī)丝蹭、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的吞瘸,只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)蝌购。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱械与,齒輪箱铅阎,齒輪頭(此叫法比較少見(jiàn),新加坡梅柑,馬來(lái)西亞潭拖,臺(tái)灣會(huì)有這么叫的)。
■■常見(jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn):
1) 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能衡辨,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上官溜,也不在同一平面上怎开。(深圳中正精密機(jī)電有限公司)但是一般體積較大癣二,傳動(dòng)效率不高,精度不高铲蒸。
2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的哥谷,體積不大、精度很高麻献,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限们妥、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差勉吻,輸入轉(zhuǎn)速不能太高监婶,價(jià)格較高。
3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊齿桃,回程間隙小惑惶、精度較高,使用壽命很長(zhǎng)短纵,額定輸出扭矩可以做的很大带污,但價(jià)格略貴。另外行星減速箱香到,有平齒和斜齒2種鱼冀,精度和價(jià)格都有不同。
性能比較:
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長(zhǎng)
效率 低 高 高
■■常見(jiàn)減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法:
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩悠就,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比柔睡,但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量伍茎,慣量的減少為減速比的平方斥稍;目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量,這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因已清。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)态晤。
3)如果調(diào)換輸入與輸出,它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)卷霜。
交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位喧盲,所以比較關(guān)注減速箱精度,一般都在弧分級(jí)(一弧分為1/60度)遗渊。
三鄙幸、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類:
■■變頻器大致分類:深圳中正精密機(jī)電有限公司
通用型,什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的什异;
風(fēng)機(jī)水泵專用型邦墅,這種變頻器使用具有局限性,只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用;
注塑機(jī)專用型倒堕,這種變頻器是專門為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的灾测;
選擇的時(shí)候,按照上面的內(nèi)容往上套就可以了垦巴,再就是需要注意電機(jī)的功率媳搪,根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)選擇合適的變頻器,(深圳中正精密機(jī)電有限公司)一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)骤宣,比方說(shuō)秦爆,11KW的電機(jī),應(yīng)該選擇11KW或者是15KW(最好)的變頻器憔披。
■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類:
前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹等限,在此略過(guò)。(需要看的朋友可回到前面查看)
四活逆、普通電機(jī)的最佳運(yùn)行:
普通電機(jī)設(shè)計(jì)得最佳運(yùn)行頻率是50 - 60Hz精刷,長(zhǎng)期在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害,另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問(wèn)題蔗候。
有時(shí)為了獲得更低的速度怒允,沒(méi)有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過(guò)400:1的減速機(jī)做傳動(dòng)矫撤,看上去低速端比蝸牛還要慢思袋。減速機(jī)是剛性的,光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求赃勺,同時(shí)也不贊成變頻器長(zhǎng)期運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度估骡。
為什么變頻器要防止在20 Hz以下長(zhǎng)期工作呢:
(1)是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)低,風(fēng)扇的散熱效果就很差筝妥,而變頻調(diào)速要保持恒磁通(深圳中正精密機(jī)電有限公司)暮霍,在頻率很低時(shí)電壓就得很低,要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大屋问,發(fā)熱很大串篓,散熱卻很差,對(duì)電機(jī)極為不利籍囱,對(duì)變頻器也很不利绩寂。
(2)是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大,減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算烤脾,而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算佃戈,所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。
一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的匾委,可以省下閥門的巨大損失拖叙,可在半年內(nèi)收回投資,有推廣價(jià)值;再就是需要調(diào)速的機(jī)械憋沿,例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速(主軸無(wú)級(jí)調(diào)速)旺芽,若不需要調(diào)速則沒(méi)必要用變頻器。
曾有一個(gè)公司辐啄,全廠大約有100多臺(tái)電機(jī),除一臺(tái)是直流的(大概300KW)运嗜,其他全是變頻的壶辜,小的30Kw,中等900Kw担租,再大2000Kw砸民,最大的6000多Kw,都是變頻的奋救,但幾乎沒(méi)有一臺(tái)不用變速箱的岭参,而且一般變速箱比電機(jī)都大;而在此時(shí)變頻器和伺服相比赶马,在大功率的應(yīng)用上性價(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了麸奇。
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