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BWD擺線針輪減速機(jī)
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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理湘胚，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置帽拘。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分溢扳、減速部分脊距、輸出部分愕掏。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套前方，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承滓侍，形成H機(jī)構(gòu)蒋川、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合撩笆，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)倡挚，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中筷疹，針齒上帶有針齒套）蒸拦。
擺線針輪減速機(jī)工作原理 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故瞳竖，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)蜘把，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周句担，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速庆牵，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸青蝗，傳遞給輸出軸遏填，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)與型號(hào) 擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)世蕴，就能達(dá)到1：87的減速比氛赞，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)塘丝，減速比更大赔癌。
一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133澜沟，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)灾票，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)茫虽，故一級(jí)減速效率達(dá)94%刊苍。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上濒析，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸正什。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多啥纸，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度婴氮。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多斯棒，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)主经，過(guò)載能力強(qiáng)荣暮，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小追祈。
〇使用可靠返乏、壽命長(zhǎng) 因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度俐番，并且香诽，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)撇熬。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理庐丁，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付烧已，磨擦系數(shù)小榨凭，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小烘牌，所以經(jīng)久耐用郑迅。
〇設(shè)計(jì)合理，維修方便撮点，容易分解安裝令聂，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶(hù)的信賴(lài)固棚。
與同功率的其它減速機(jī)相比统翩，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)此洲，輸入軸和輸出軸在同一軸線上厂汗， 以獲得盡可能小的尺寸。
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