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<一>臺灣ROCHE行星減速機描述：

1.Roche減速機具有多項優(yōu)點：在伺服控制的應用上，發(fā)揮了良好的剛性效應济问，準確的精密定位控制遮店；在運轉(zhuǎn)平臺上具備了低背隙、高效率吝殖、高輸入轉(zhuǎn)速戳酒、高輸出扭矩、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)帚颤、低噪音等特性伟杂，它讓伺服馬達能在高轉(zhuǎn)速、高效率的情形下運轉(zhuǎn)饮噪，并降低其回轉(zhuǎn)的負載慣量名挪、提高控制的響應速度、增加輸出的扭矩膏姨。

2.Roche減速機是針對高性能的設備需求來設計绵笆，當需要將馬達轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高且高效的將動力傳送至應用端臭杰，這時就會需要減速機來達成此類要求粤咪。

Roche減速機，硬齒面渴杆，同軸式布局寥枝，臥式或立式安裝，產(chǎn)品主要型號為PS磁奖、PD囊拜、PF和RS系列。　

3.主要規(guī)格型號：42比搭、60冠跷、90、115(120)身诺、142(150)蜜托、180；常規(guī)減速比：3、5橄务、7幔托、10等

4.臺灣ROCHE行星減速機： 
（1）.PS/PD系列特性：高精密型螺旋行星斜齒齒輪，高精密王庐、低背隙细周、高剛性、高扭矩毫例，可達2弧分 
（2）.PF/RS系列特性：經(jīng)濟型谒酌，靈活應用型，高效率惹捡、低噪音遮结、高剛性，行星直齒齒輪男赴，5~8孤分钱锉；

（3）.PD系列特性：主要用于激光切割機、機器人地軌等設備

<二>ROCHE行星減速機應用領域：
  伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上渊喘，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域诊捆。如：印刷機床、火焰切割拨才、激光切割纸措、數(shù)控機床、工具機械官脓、食品包裝协怒、自動化產(chǎn)業(yè)、于航太卑笨、半導體設備孕暇、醫(yī)療器材、機器人赤兴、機械手妖滔、通訊設備、制藥設備桶良、印刷設備座舍、包裝機械、紡織機械陨帆、數(shù)控機床曲秉、數(shù)控彎管機、停車設備疲牵、量測設備承二、工作母機榆鼠、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)漠盔、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)啡产。

<三> ROCHE行星減速機的結(jié)構(gòu)原理：

一、組成零件

本體促驶、出力軸、出力軸油封单步、出力軸承物遗、太陽螺帽、行星架且奔、內(nèi)齒環(huán)插撩、行星齒輪、階段齒輪此腊、滾針軸摹院、太陽齒輪、C型扣環(huán)羊捧、入力軸承众巷、入力軸油封、入力法蘭炊豪、O型環(huán)凌箕、透氣塞、鍵词渤、墊圈牵舱、內(nèi)六角螺絲等。

二缺虐、傳動原理

行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率最高之組合芜壁，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

1、太陽齒輪     2高氮、行星齒輪（組合于行星架）

3慧妄、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪剪芍，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)腰涧。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的紊浩。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成窖铡。

三、減速特性

1绒催、高扭力萨宙、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面惦知，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂承副。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷爪辟，使其更能承受較高扭矩力之沖擊冻菌，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

2既权、體積小荚砍、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生酌沥，大小齒輪間更要有一定之間距咬合四洗，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合呵扛，結(jié)構(gòu)強度相對減弱每庆，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大今穿。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復連接缤灵，單獨完成多段組合，體積小蓝晒，重量輕凤价、外觀輕巧，相形使設計更有價值感拔创。

3利诺、高效率、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸剩燥，當傳動相等扭力時需要更大的齒面應力慢逾，因此齒輪設計時必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大灭红，相對形成較高齒輪間隙侣滩，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合有的多點均勻密合变擒，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)相询，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高蹂甥，除了提升極高之減速機效率之外褒谒，設計本身可達到高精度定位作用。

四虚缘、安裝方法

　　在減速機家族中奕喻，行星減速機以其體積小您奶，傳動效率高，減速范圍廣摧篱，精度高等諸多有點晋鼓，而被廣泛應用于伺服、步進松苹、直流等傳動系統(tǒng)中摘链。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比丘多。正確的安裝岗努，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)姻僧。因此，在安裝行星減速機時蒲牧，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項撇贺，認真地裝配和使用。

1冰抢、安裝前確認電機和減速機是否完好無損松嘶，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺挎扰、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差翠订。

2、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘遵倦，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊尽超，插入內(nèi)六角旋緊。之后梧躺，取走電機軸鍵似谁。

3、將電機與減速機自然連接遣惊。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致钓赛，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致渠盅，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損勃说。

　　注意事項：嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪供辰。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓痒塞。安裝前，將電機輸入軸梢苍、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈鬓灼。在電機與減速機連接前朦阶，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻瘪吭，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上杰翰，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓经芋。最后焰诲，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查碟嘴。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝溪食。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

五娜扇、公式及范例

1错沃、HP=   （HP馬力、T扭矩雀瓢、N枢析、轉(zhuǎn)速）

2、行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（95%）

3刃麸、范例：（1）已知出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為90rpm醒叁，入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為1800rpm，求其減速比泊业？

R=20     即：減速比=20

<四>如何選擇合適的行星齒輪減速機（供參考）：

1把沼、首先要明確減速比：確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比吁伺，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩饮睬，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍谷培。

2清截、選擇體積最小的減速機：體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接梧杠，您還可以選擇拐角型減速機弧蜒，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

3啤都、行星減速機的回程間隙（背隙）：回程間隙越小其精度越高砰穗，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的行星減速機就可以溃锤。

4渣么、考慮橫向/徑向受力和平均壽命：橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題灿拗。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算蛋鸡。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命醇樱。

5、行星減速機噪音問題：一般我們選取的行星減速機都是選擇高靜音的行星減速機為好弓候。

6郎哭、工作環(huán)境因素等。