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1擺線減速機的原理

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分角葱、減速部分案哄、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套羹令，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承傻谁，形成H機構(gòu)孝治、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合审磁，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)谈飒，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）隅昌。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時拉诲，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動琼护，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時威卑，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速菌熬，再借助W輸出機構(gòu)您凸，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸炊撕，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速宠宗。

2擺線減速機的特點

1.高速比和高效率：單級傳動，就能達到1：87的減速比秦物，效率在90％以上瞒谱，如果采用多級傳動，減速比更大栋昙。

2.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線針齒嚙合齒數(shù)較多萤榔，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度鲸阻。

3.結(jié)構(gòu)緊湊體積邪匣痢：由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上鸟悴，使其機型獲得盡可能小的尺寸陈辱。

4.使用可靠、壽命長：因主要零件采用高碳鉻鋼材料细诸，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度沛贪，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦震贵，所以經(jīng)久耐用壽命長利赋。

3擺線減速機的安裝

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器猩系、皮帶輪媚送、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力寇甸，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件塘偎。

2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合稀渊。

3战凿、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。

4、在基礎(chǔ)上安裝減速機時媒龟，應校準減速機的安裝中心線標高肄朵，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍揖们。

5磁应、減速機校準時妆崇，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行捣潭，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行猜休，但減速機校準后應換入平墊塊军霸。

6堪渠、墊塊的配置應避免引起機體變形难礼，應按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通蟀架。

7卵渴、水泥漿的灌溉應密實慧域，不可有氣泡、空隙和其他缺陷浪读。

4擺線減速機的使用條件

1昔榴、該減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正碘橘、反兩個方向運轉(zhuǎn)互订。

2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為 1500 轉(zhuǎn)/分痘拆，在功率大于 18.5 千瓦時采用 1000 轉(zhuǎn)/分仰禽。

3、擺線減速機的工作位置為水平位置纺蛆。在傾斜使用時最大傾斜角一般小于 15°吐葵。在超過 15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4桥氏、該減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力折联，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。