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行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分惕它、減速部分、輸出部分浅乔。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套鱼雇，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承棠雌，形成H機構(gòu)投墩，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道辛啰，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)彰畅，（為了減少摩擦迂奋，在速比小的減速機中级轰，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時嘱垛，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故琢喷，擺線 輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時逞迟，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周岩喷，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)监憎，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸婶溯，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速鲸阔。 |
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