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1.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)： 〇高速比和高效率單級傳動碍逐，就能達(dá)到1：87的減速比钧饥，效率在90%以上辉九，如果采用多級傳動色递，減速比更大。 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上粪趋，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸蛆狱。 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理磺浙，使振動和嗓聲限制在最小程度洪囤。 〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料屠缭，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度箍鼓，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦呵曹，所以經(jīng)久耐用壽命長款咖。
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