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在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套撒桨,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承脂倦,形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道元莫,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合赖阻,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦踱蠢,在速比小的減速機(jī)中火欧,針齒上帶有針齒套)。
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