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減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速鸦采，增加轉(zhuǎn)矩宾巍。它的種類繁多，型號各異蜗南，不同種類有不同的用途叭蜂。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器饰测、蝸桿減速器和行星齒輪減速器唬研；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器靡庵、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器尼削；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器匀洪。
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