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減速機是一種相對精密的機械缓贤，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩熟督。它的種類繁多卿黍，型號各異，不同種類有不同的用途雨株。減速器的種類繁多见拴，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器贫迫；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器馒毙；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器手欣；按照傳動的布置形式又可分為展開式疫壕、分流式和同軸式減速器。
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