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當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)芽堪，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故宅溃，擺線輪
的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)苍煎，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周甚负，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)审残，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸梭域，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速搅轿。
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