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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理视粮，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置采桃。擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分肚乓、輸出部分运诺。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承案帆，形成H機(jī)構(gòu)幢垮、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合寨铸，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)队屋，（為了減小摩擦拱屈，在速比小的減速機(jī)中妖啸，針齒上帶有針齒套）。
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