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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理寇僧，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分沸版、減速部分嘁傀、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套视粮，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承细办，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道胃磷，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合认施，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦裤困，在速比小的減速機(jī)中多蜕，針齒上帶有針齒套）。
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