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擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分飘具、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套载易，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承粒惜，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道颈墅，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合蜡镶，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦恤筛，在速比小的減速機中官还，針齒上帶有針齒套）。
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