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擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理代嗤，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置棘钞。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分干毅、輸出部分宜猜。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承走柠，形成H機構(gòu)督巍、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合括者，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦秒勿，在速比小的減速機中脂挥，針齒上帶有針齒套）。
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