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行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分土居、輸出部分枣购。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承擦耀，形成H機構(gòu)棉圈，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈眷蜓，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)分瘾，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中吁系，針齒銷上帶有針齒套)德召。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故汽纤，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動上岗，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周蕴坪，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速翅剔，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸侈敏，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速养砾。
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