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行星擺線減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分涮巩、減速部分鲫庆、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套矩沥，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承掏榜，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道咪干，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈络兜，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)辐赞，(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中硝训，針齒銷上帶有針齒套)响委。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故窖梁，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動赘风，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周纵刘，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速邀窃，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸假哎，傳遞給輸出軸瞬捕，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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