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行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分弹梁、減速部分猫郎、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套睦柏，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承妖局，形成H機(jī)構(gòu)聪痢，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道赶馍，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)翼袒，(為了減少摩擦摘甜，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套)玄柏。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)襟衰，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)粪摘，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)瀑晒，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速徘意，再借助W輸出機(jī)構(gòu)苔悦，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸轩褐，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速玖详。
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