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   行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分合冀、減速部分、輸出部分项贺。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套君躺，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構开缎，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道痹埠，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構妙帆，(為了減少摩擦仙尔，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套)兵雪。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時编撵，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動晒茁，在輸入軸正轉一周時易仍，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速捷嘁，再借助W輸出機構砖伴，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸判嘀，從而獲得較低的輸出轉速。