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行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分掠剑、減速部分、輸出部分郊愧。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套朴译，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)属铁，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道眠寿，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)焦蘑，(為了減少摩擦盯拱，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套)例嘱。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)狡逢，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)拼卵，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)奢浑，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速窑肾，再借助W輸出機(jī)構(gòu)鹤叹，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸玛纹，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速父历。
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