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行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分慷啊、減速部分况魔、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套臭赃，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承询烤，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道尽舱，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈旷酗，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減少摩擦元炭，在速比小的減速機中星嗜，針齒銷上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時软吐，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故瘩将，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時凹耙，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周姿现，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)肖抱，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸备典，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速意述。
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