在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套糕伐,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)蘸嘶、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道良瞧,并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)训唱,(為了減小摩擦褥蚯,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)况增。
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