產(chǎn)品機(jī)號(hào)：
BW宇智、BWD砾莱、XW瑞筐、XWD和BWE、BWED腊瑟、XWE聚假、XWED（雙極）
BW、BWD機(jī)號(hào)有：B09僚尚、B0骂妻、B1、B2原堂、B3篡氯、B4、B5斗退、B6即耕、B7、B8菠昼、B9克导、
BWE、BWED機(jī)號(hào)有：B10脯砚、B20肪斗、B30、魁胁、B31共螺、B41、B42情竹、B52璃谨、B53、B63鲤妥、B74佳吞、B84、B95
XW棉安、XWD機(jī)號(hào)有：X1底扳、X2、X3贡耽、X4衷模、X5、X6蒲赂、X7阱冶、X8刁憋、X9、X10能眠、X11嫁潦、X12
XWE、XWED機(jī)號(hào)有：X42糖窃、X53近殖、X63、X64烦优、X74菱砚、X84、X85萤掷、X95理促、X106、X117焊轴、X128
型號(hào)表示方法：
示范1 單級(jí)雙軸型 BW3 -35
說(shuō)明：B：系列擺線針輪減速機(jī)控栓，W：腳板式臥裝，3：機(jī)號(hào)薇雳，35：傳動(dòng)比
示范2 雙級(jí)與電機(jī)直聯(lián)型 BLEY41-17X11-2.2
說(shuō)明：B：系列擺線針輪減速機(jī)疚筋，L：法蘭式立裝，E：雙級(jí)足绅，Y：專(zhuān)用電機(jī)直聯(lián)型捷绑，41:機(jī)號(hào)低速級(jí)4，高速級(jí)1,
17X11：傳動(dòng)比低速級(jí)17氢妈，高速級(jí)11粹污，2.2：輸入功率2.2KW
結(jié)構(gòu)原理：
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分首量、輸出部分壮吩。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承加缘，形成H機(jī)構(gòu)鸭叙，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合拣宏，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)沈贝，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中勋乾，針齒上帶有針齒套）宋下∨琳欤
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)岖酸，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故皆坚，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)币遮，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)笑敷，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速瞬拆，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)寒护，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸削父，傳遞給輸出軸潭鞭，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速朗夺。
主要特點(diǎn)：
一、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)背哎，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上砚哗，如果采用多級(jí)傳動(dòng)龙助，減速比更大蛛芥。
二提鸟、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上仅淑，所以結(jié)構(gòu)緊湊称勋，體積小。
三涯竟、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多赡鲜，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理庐船，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度银酬。
四、使用可靠筐钟、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼揩瞪，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦剪炮，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)讶瘩。
設(shè)計(jì)合理，維修方便藤门，容易分解安裝欺划，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑轿侍，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴(lài)。
