HD哈默納科諧波減速機(jī)穴眼,HA-800C系列 支持CC-LINK
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-800C系列具備多個(gè)優(yōu)點(diǎn)匿又,能夠最大限度地發(fā)揮各傳動(dòng)裝置的優(yōu)勢(shì)仇习。
是用于驅(qū)動(dòng)由精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動(dòng)和AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的各種旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置的專用驅(qū)動(dòng)器积瞒,可與以下旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置進(jìn)行組合较屿。
FHA-C 系列 [中空軸結(jié)構(gòu)] [扁平形狀] [大功率轉(zhuǎn)矩] [高旋轉(zhuǎn)精度]
FHA-C mini系列 [中空軸結(jié)構(gòu)] [扁平形狀] [大功率轉(zhuǎn)矩] [高旋轉(zhuǎn)精度] [小型]
RSF/RKF系列 [小型] [大功率轉(zhuǎn)矩]
支持CC-Link Ver1.10
支持CC-Link Ver1.10規(guī)定的所有通訊速度和站號(hào)嘀掸,因此紫岩,能夠很容易地與支持CC-Link的設(shè)備進(jìn)行組合架建系統(tǒng)。
占有2個(gè)站睬塌,還能夠?qū)嵤┧俣瓤刂萍稗D(zhuǎn)矩控制
按占有2個(gè)站的方式使用時(shí)泉蝌,也可以使用速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。而且揩晴,所有的控制模式都無需重啟驅(qū)動(dòng)器的電源就能夠進(jìn)行切換使用勋陪。
憑借獨(dú)特的控制邏輯,將定位整定時(shí)間縮短到1/2
抑制了定位時(shí)的過沖擂奇、回沖嘶逝,將定位整定時(shí)間縮短為傳統(tǒng)機(jī)型(HA-655)的1/2。
搭載自動(dòng)調(diào)節(jié)功能
能夠推定負(fù)載拱削,自動(dòng)設(shè)定最佳伺服增益拄抄。
主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開,出現(xiàn)異常時(shí)能夠進(jìn)行安全的診斷作業(yè)扎输。
強(qiáng)大的專用軟件
提供在定位控制中使用HA-800C時(shí)徽探,事先知道工作量時(shí)預(yù)先制作工作量的專用軟件“PSF-680 Ver2”治东。此外,備有監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器參數(shù)更改及工作狀態(tài)的專用軟件“PSF-800”封豆。
*CC-Link是CC-Link協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)缔禾。
型號(hào)Model
1.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列
2.系列名稱 : 800系列
800A : I/O指令類型
800B : 支持MECHTROLINK
800C : 支持CC-Link
3.額定輸出電流 :
1 : 1.5A,3 : 3A恢憋,6:6A
4.適應(yīng)編碼器 :
A : 13bit絕對(duì)位置編碼器
B : 14根線相對(duì)位置編碼器
C : 4根線相對(duì)位置編碼器
D : 17bit絕對(duì)位置編碼器
5.特殊品符號(hào) :
空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品像样,SP : 特殊品
中繼電纜線(另售)
中繼電纜線包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線,以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線鄙荚。
• 支持FHA-C mini 系列
*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”莫辨。)
• 支持FHA-C系列
*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 支持RSF/RKF系列
*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”毅访。)
• 通訊電纜線EIA-232用
型號(hào) : EWA-RS03(電纜線長(zhǎng)度1.5m)
連接用連接器(另售)
這是驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器衔掸。不同組合會(huì)有所不同。
專用通訊軟件(免費(fèi)) : PSF-800
用于設(shè)定俺抽、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件敞映。
* 請(qǐng)務(wù)必使用指定的CC-Link電纜線,站間電纜線長(zhǎng)度保證在0.2m以上磷斧。