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擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分参攻、減速部分截巢、輸出部分。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置建椰，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套获雕，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承薄腻，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道届案，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合庵楷，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦楣颠，在速 比小的減速機(jī)中尽纽，針齒上帶有針齒套）。
　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)拯拓，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故披贰，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)须涣，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周臣碟，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速盐腻，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸踊眠，傳遞給輸出軸揽券，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：
　　A布缨、高速比和高效率：高級(jí)傳動(dòng)豆牺，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上柜涛，如果采用多級(jí)傳動(dòng)一膝，減速比更大；
　　B菌司、結(jié)構(gòu)緊湊體積泄死啊：由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上挖胃，所以結(jié)構(gòu)緊湊杂靶，體積小酱鸭； 
　　C吗垮、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理凹髓，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度烁登；
　　D、使用可靠蔚舀、壽命長(zhǎng)：因主要零件采用軸承鋼饵沧，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門(mén)傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦赌躺，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)狼牺。