1）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機8000系列XW俗扇、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL饰潜、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE初坠、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
X8000行星擺線針輪減速機
8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075彭雾、XW8085碟刺、 XW8095、XW8105薯酝、XW8115半沽、XW8125、XW8130吴菠、XW8135者填、XW8145、XW8155做葵、XW8160占哟、XW8165、XW8170翠墩、 XW8175谴童、XW8180、XW8185帝匙、XW8190整雷、XW8195、XW8205反狞、XW8215珠焦、XW8225、XW8235跳清、XW8245曾负、XW8255鸭荡、 XW8265、XW8270往蝉、XW8275 8000
8000系列單級臥式直聯(lián)擺線減速機：XWD8075稻猜、XWD8085、XWD8095堡扣、XWD8105坦康、 XWD8115、XWD8125诡延、XWD8130滞欠、XWD8135、XWD8145肆良、XWD8155筛璧、XWD8160、XWD8165惹恃、XWD8170夭谤、XWD8175、 XWD8180巫糙、XWD8185朗儒、XWD8190、XWD8195参淹、XWD8205醉锄、XWD8215、XWD8225浙值、XWD8235恳不、XWD8245、XWD8255构鸭、 XWD8265麸河、XWD8270、XWD8275
4）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD奸涤、FLD评贫、FL、FW祷燥、FWED枕调、FLED、FWE翁乌、FLE
5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW堪锌、ZWD、 ZL蒙搅、ZLD肺疾、 ZWE母逸、ZWED、 ZLE届慈、ZLED徒溪、 ZWS、ZWSD金顿、 ZLS臊泌、ZLSD
6）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL揍拆、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE渠概、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
