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   20世紀70－80年代荔燎，世界上行星擺線針輪減速機技術(shù)有了很大的發(fā)展捏趴，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合坦敌。通用行星擺線針輪減速機的發(fā)展趨勢如下：
高水平隘擎、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火柴钻、磨齒淮韭，承載能力提高4倍以上，體積小淫蜕、重量輕恐氓、噪聲低、效率高肩检、可靠性高叛剩。
積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)派料，尺寸規(guī)格整齊雌吱，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新腊匆，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本盼蝴。
型式多樣化，變型設(shè)計多隙趣。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式卖织，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座港遇、電動機與減速器一體式聯(lián)接楞艾，多方位安裝面等不同型式参咙，擴大使用范圍龄广。

促使減速機水平提高的主要因素有：
理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法蕴侧、修形技術(shù)择同、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法净宵、齒根圓滑過渡敲才、新結(jié)構(gòu)等）。采用好的材料择葡，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件紧武，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理敏储。加工精度提高到ISO5－6級阻星。軸承質(zhì)量和壽命提高。
潤滑油質(zhì)量提高已添。自20世紀60年代以來妥箕，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮，除主機廠自制配套使用外鹰觅，還形成 了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠涮婿。目前，中國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家田蝠，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右掠佛，對發(fā)展中國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的权塑，后來雖有所發(fā)展蔽碘，但限于當時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距都炮。改革開放以來瘸酒，中國引進一批先進加工裝備，通過引進听谓、消化钙幼、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)血庐。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高仿村，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級兴喂。部分減速器采用硬齒面后蔼囊，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力衣迷、使用壽命畏鼓、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用壶谒。中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW云矫，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是汗菜，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高让禀，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間陨界。

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