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河北龍江行星擺線針輪減速機(jī)
   行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)闯传、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)傻寂、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工携兵、航天疾掰、冶金、礦山徐紧、石油静檬、化工、船舶并级、輕工拂檩、食品、紡織迈窗、印染夭蒜、制藥、橡膠惑妥、塑料值舌、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
   產(chǎn)品特點(diǎn)
一示荠、擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)漓蜗，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)具有高速比和高效率节立、結(jié)構(gòu)緊湊螃恕、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低藐檀、使用可靠锻转、壽命長(zhǎng)儡簿、設(shè)計(jì)合理晨墓，維修方便稽羔，容易分解安裝等特點(diǎn)。[1]1唐片、傳動(dòng)比大丙猬。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569费韭；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503茧球。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大星持。
2抢埋、傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合督暂，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%揪垄。
3、結(jié)構(gòu)緊湊逻翁、體積小饥努、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2--2/3八回。
4酷愧、故障少、壽命長(zhǎng)撼烹。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造濒垫，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦远燕，因而故障少幕封、壽命長(zhǎng)。
5英鸵、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠铁磕。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠酿边，噪聲低剖宪。
6、拆裝方便恶恨，容易維修雨晃。[2]7、過(guò)載能力強(qiáng)痴猖、耐沖擊躺刷、慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
   傳動(dòng)裝置
   行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分弯淘、減速部分绿店、輸出部分。
   在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套庐橙，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承假勿，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道态鳖，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合转培，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦浆竭，在減速比小的減速機(jī)中浸须，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)邦泄，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故羽戒，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)虎韵，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周巷况，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)扣飘，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸诵捏，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速杀蝌。

   行星擺線針輪減速機(jī)
   結(jié)構(gòu)
   行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪罕鞭，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫，很簡(jiǎn)單咖播，想象一下有一大一小兩個(gè)圓驴嚣，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓铣佛，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)黔巨，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪袜晌，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪预甲，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)但惶，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸耳鸯，就達(dá)到了減速的目的 。
   主要特點(diǎn)
一膀曾、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)县爬，就能達(dá)到1：87的減速比阳啥，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)财喳，減速比更大察迟。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理纲缓，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊喊废，體積小祝高。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多污筷，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理工闺，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
四瓣蛀、使用可靠尾烛、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度踢周，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦萤考，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
   滲漏油
   原因分析
1黎撤、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里乒柳，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律侄灭，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)彭铐，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變亏傅，故箱內(nèi)壓力隨之增加摊谢，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁醉装。由于油的滲透性比較強(qiáng)辕芳，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)宵睦，油便從哪里滲出性宏。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩状飞，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓毫胜，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象诬辈。
3酵使、加油量過(guò)多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺口渔，如果加油量過(guò)多样屠，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處缺脉，導(dǎo)致泄漏痪欲。