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河北龍江行星擺線針輪減速機(jī)
   行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理昭淋，采用擺線針輪嚙合钾麸，設(shè)計(jì)先進(jìn)兄哮、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)咪枷。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金血柳、礦山官册、石油、化工难捌、船舶膝宁、輕工、食品垮允、紡織籍喧、印染、制藥蒿缎、橡膠铃踪、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用菠告。
   產(chǎn)品特點(diǎn)
一漏碰、擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)蚜冀，因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)具有高速比和高效率肯铣、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小残昔、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低狗城、使用可靠佑茴、壽命長(zhǎng)物即、設(shè)計(jì)合理，維修方便键闺，容易分解安裝等特點(diǎn)寿烟。[1]1、傳動(dòng)比大辛燥。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87筛武；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503挎塌。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合徘六，速比達(dá)到指定大。
2榴都、傳動(dòng)效率高待锈。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%嘴高。
3竿音、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小拴驮、重量輕春瞬。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2--2/3柴信。
4、故障少费犯、壽命長(zhǎng)浸弦。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳穷筒，又因其為滾動(dòng)摩擦宁线，因而故障少、壽命長(zhǎng)弦撤。
5僻一、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合鼠基，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠冀肆，噪聲低。
6假怔、拆裝方便凄恤，容易維修。[2]7怕收、過(guò)載能力強(qiáng)嘿辟、耐沖擊、慣性力矩小片效，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)红伦。
   傳動(dòng)裝置
   行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分淀衣、輸出部分昙读。
   在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承膨桥，形成H機(jī)構(gòu)蛮浑，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合只嚣，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)沮稚，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中册舞，針齒上帶有針齒套）蕴掏。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故环础，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)囚似，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周岗翔，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速幌蹈，再借助W輸出機(jī)構(gòu)碎瓢，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸转迷，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速戴仁。

   行星擺線針輪減速機(jī)
   結(jié)構(gòu)
   行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫乞易，很簡(jiǎn)單贱僚，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心毕蠢，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓吝沃，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪雁唁，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪俱竭，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪车份，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)谋减，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的 扫沼。
   主要特點(diǎn)
一出爹、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比缎除，效率在90%以上严就，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大伴找。
二盈蛮、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理废菱，輸入軸與輸入軸在同一軸心上技矮，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小殊轴。
三衰倦、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理旁理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度验恕。
四、使用可靠个宾、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼梅砰，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦颁音，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)姨篮。
   滲漏油
   原因分析
1荠划、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量截抄，根據(jù)波義耳馬略特定律刘纸，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高掰弯，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變侈滚，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺窍颗，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁坞角。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下吸占，哪一處密封不嚴(yán)憨琳，油便從哪里滲出。
2旬昭、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩篙螟，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高问拘，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象遍略。
3、加油量過(guò)多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中骤坐，油池被攪動(dòng)得很厲害绪杏，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多纽绍，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封蕾久、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏拌夏。
4僧著、檢修工藝不當(dāng)
在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底辰诉，或密封膠選用不當(dāng)圣治、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油敏袄。[3]處理方案
采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油辙紧，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細(xì)粉末坚为、纖維等為基料苟可，在固化劑、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料。各種材料在性能上互相取長(zhǎng)補(bǔ)短想阎，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)输跑，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強(qiáng)的粘接力样矢、機(jī)械性能营将、和耐化學(xué)腐蝕等性能，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損那岁、劃傷冗美、凹坑、裂縫析二、滲漏粉洼、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲(chǔ)罐、反應(yīng)罐叶摄、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù)属韧。對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用美嘉華高分子復(fù)合材料和技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，不用拆卸蛤吓，高分子復(fù)合材料在外部治理滲漏宵喂，省時(shí)省力，效果立竿見(jiàn)影会傲，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力锅棕、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響淌山，很好地為企業(yè)解決了多年無(wú)法解決的問(wèn)題裸燎。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵泼疑，從而達(dá)到消除漏油的目的德绿。