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     河北龍江減速機(jī)制造有限公司座落于地理位置優(yōu)越、交通便利挥萌、馳名中外的雜技之鄉(xiāng)－吳橋对夹，公司有近20多年的生產(chǎn)歷史猎塞，減變速機(jī)協(xié)會(huì)會(huì)員單位俄耸，公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)层锄、生產(chǎn)制造和銷售各類減速機(jī)的專業(yè)化公司雀摘÷咐穑“龍江”牌產(chǎn)品已全面通過ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，多次被評(píng)為河北省誠(chéng)信企業(yè)寸纠。
    公司以雄厚的技術(shù)力量，大型先進(jìn)精良的生產(chǎn)加工設(shè)備秕肚，采用新工藝和精確的檢測(cè)設(shè)備帮课，成功開發(fā)了圓弧齒蝸輪、平面包絡(luò)袭吗、錐面包絡(luò)八泡、圓柱齒輪、硬齒面苏昨、行星齒輪锚揍、擺線針輪、絲桿升降機(jī)赘湾、R防养、S、K律逼、F模塊化齒輪減速電機(jī)按辱、諧波減速機(jī)等十大系列上萬(wàn)種規(guī)格的減速機(jī)逗柴，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山顿肺、鋼鐵戏溺、起重、船舶屠尊、水泥旷祸、化工，食品讼昆、制藥托享、造紙等機(jī)械工業(yè)各部分的減速裝置。            

    河北龍江行星擺線針輪減速機(jī)
   行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理控淡，采用擺線針輪嚙合嫌吠，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)掺炭。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)辫诅、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工涧狮、航天炕矮、冶金、礦山刹越、石油堡它、化工、船舶靡循、輕工衍醒、食品、紡織铣滥、印染父驮、制藥、橡膠肃萍、塑料涎瓜、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
   產(chǎn)品特點(diǎn)
一股航、擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慈宾，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)具有高速比和高效率翠节、結(jié)構(gòu)緊湊酗宋、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠本缠、壽命長(zhǎng)斥扛、設(shè)計(jì)合理，維修方便丹锹，容易分解安裝等特點(diǎn)稀颁。[1]1、傳動(dòng)比大楣黍。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87匾灶；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503租漂。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合阶女，速比達(dá)到指定大。
2哩治、傳動(dòng)效率高秃踩。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%扫矾。
3酿萄、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小勘浇、重量輕争峭。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2--2/3。
4劈咕、故障少馍逗、壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造柏困，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳衩羹，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少清玉、壽命長(zhǎng)紧邑。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠稠还。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠苍糠，噪聲低叁丧。
6、拆裝方便岳瞭，容易維修拥娄。[2]7、過載能力強(qiáng)、耐沖擊稚瘾、慣性力矩小牡昆，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
   傳動(dòng)裝置
   行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分摊欠、減速部分丢烘、輸出部分。
   在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套些椒，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承播瞳，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道免糕，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合赢乓，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦堵沈，在減速比小的減速機(jī)中子钱，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)便晶，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故码果，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)架暗，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周粘伊，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)约粒，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸惠翼，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速侨直。

   行星擺線針輪減速機(jī)
   結(jié)構(gòu)
   行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪支摹，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫，很簡(jiǎn)單靠婴，想象一下有一大一小兩個(gè)圓代郊，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓杀餐，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)干发，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪史翘，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪枉长，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)琼讽，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸必峰，就達(dá)到了減速的目的 洪唐。
   主要特點(diǎn)
一、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)吼蚁，就能達(dá)到1：87的減速比凭需，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)肝匆，減速比更大粒蜈。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理术唬，輸入軸與輸入軸在同一軸心上薪伏，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小避扎。
三疯蓄、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理咬跷，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度猩镰。
四、使用可靠演避、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼氨鹤，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦偶咸，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)何煞。
   滲漏油
   原因分析
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里殊泼，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量柿患，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)码日，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高森枪，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加审孽，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺县袱，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)佑力，在箱內(nèi)壓力下式散，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出打颤。
2杂数、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓瘸洛，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3反肋、加油量過多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中那伐，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺石蔗，如果加油量過多披滑，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處轮拼，導(dǎo)致泄漏羹卷。
4、檢修工藝不當(dāng)
在設(shè)備檢修時(shí)才延，由于結(jié)合面上污物清除不徹底淀胞，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反陈园、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油两军。[3]處理方案
采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物湘志、金屬或陶瓷超細(xì)粉末备秋、纖維等為基料，在固化劑羽抒、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料聂祈。各種材料在性能上互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)蝶锋，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料陆爽。具備極強(qiáng)的粘接力、機(jī)械性能牲览、和耐化學(xué)腐蝕等性能墓陈，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損、劃傷第献、凹坑贡必、裂縫、滲漏庸毫、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲(chǔ)罐仔拟、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù)飒赃。對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用美嘉華高分子復(fù)合材料和技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏利花，不用拆卸，高分子復(fù)合材料在外部治理滲漏载佳，省時(shí)省力炒事，效果立竿見影臀栈，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度仁吟，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響岭蚜，很好地為企業(yè)解決了多年無(wú)法解決的問題。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油夏捣，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵孝揉，從而達(dá)到消除漏油的目的。