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伺服精密行星減速機(jī)（游星減速機(jī)）
游星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)昨哑，其結(jié)構(gòu)是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上案贩，環(huán)齒中心有一個外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪芋类，介于兩者之間有一組由三個齒輪等分組合于托盤之上的行星齒輪組卵牍。該組行星齒輪依靠著出力軸弟翘，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間蕾久，當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時郭菜，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)潘所，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)惯缚，游星的旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤的出力軸輸出動力路影。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)屋群，并得到較大的轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)闸婴。目前用于傳遞動力與運動的減速機(jī)機(jī)械中坏挠，游星減速機(jī)屬于精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1rpm到0.5rpm.
游星減速機(jī)的特點：
游星減速機(jī)的傳動方式不同于一般傳統(tǒng)齒輪的運動方式邪乍，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動降狠，所有負(fù)荷集中于該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪的摩擦與斷裂庇楞，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)榜配，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多的摩擦損耗吕晌，其每一段減速齒輪的間隙成倍數(shù)累計蛋褥，故其效率相對變低。行星式齒輪減速機(jī)驅(qū)動時睛驳，太陽齒烙心，行星齒，及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻受負(fù)載乏沸，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷淫茵，可降低齒輪的摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動牲耐，其間隙相當(dāng)密合师莫，每段減速間只需借由階段齒連結(jié)，所以體積更小嚣历，最高效率可達(dá)97%叼叙。并且與松下伺服電機(jī)，臺達(dá)伺服電機(jī)盟挤，三菱伺服電機(jī)么酪，日立伺服電機(jī)等品牌電機(jī)具有良好的互換性。
游星減速機(jī)的規(guī)格：
一．臥式直連式（臥式自配電機(jī)型）
HF200腻俏，HF280长尼，HF300，HF300H目尘，HF301瞻替，HF301H，HF303诺秒，HF305遥倦，HF307，HF309占锯，HF313
二.立式直連式（立式自配電機(jī)型）
VF200袒哥，VF280，VF300消略，VF300H堡称，VF301瞎抛，VF301H，VF303却紧，VF305桐臊，VF307，VF309晓殊，VF313
三.臥式雙軸型
HS200断凶，HS280，HS300挺物，HS300H懒浮，HS301，HS301H盘胯，HS303删广，HS305，HS307刚驶，HS309剩知，HS313
四．立式雙軸型
VS200，VS280牙吼，VS300瞭剧，VS300H，VS301柱称，VS301H盘挠，VS303，VS305臼磁，VS307遗挚，VS309
VS313
速比
1：3.6，1：4.25-------1：2799
