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行星式齒輪減速機這結(jié)構(gòu)緊湊项驮、體積小用兵、大扭距，最高效率可達 97%池充。內(nèi)部由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上眠冈，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)飞苇，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸蜗顽、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間布卡；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)雇盖，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)忿等，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
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