詳細(xì)信息
諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：
1、諧波減速機(jī)承載能力高春宣，諧波減速機(jī)在工作中齒與齒的嚙合是面接觸擎津，因而單位面積載荷小膨疏，承載能力較其他傳動(dòng)形式高哈滥。
2萎津、傳動(dòng)比較大跃览。
3颅唇、體積小、重量輕崔深、傳動(dòng)效率高茁帚、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
4泳信、耐沖擊娶痕、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高筝仓、噪音低数截。
5、抗疲勞趾双、耐高溫俗退、耐酸堿。
諧波傳動(dòng)減速器具有傳動(dòng)比大甜殖、嚙合的齒數(shù)多满葛、承載能力強(qiáng)、精度高罢屈、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)嘀韧，耐沖擊，噪聲低缠捌，齒側(cè)間隙可以調(diào)整锄贷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小曼月，重量輕谊却、傳動(dòng)效率高、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)哑芹。
現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)因惭、機(jī)械臂、印刷绩衷、造紙機(jī)械蹦魔、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量咳燕、試驗(yàn)機(jī)器唐故、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械征拆、半導(dǎo)體制造裝置父系、通信裝置、航空航天虫棕、數(shù)控機(jī)床椒蜜、雷達(dá)等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)中所應(yīng)用
諧波減速機(jī)有傳動(dòng)范圍大，嚙合的齒數(shù)多车榆，承載能力大厌留，運(yùn)動(dòng)精度高炼岖，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊囊像，噪聲小楔侣，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單禾门，體積小株惶，重量輕，傳動(dòng)效率高够颠，同軸性好熙侍，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類機(jī)器人/機(jī)械臂履磨，印刷/紙箱包裝機(jī)械蛉抓，醫(yī)療機(jī)械，測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器蹬耘，大型望遠(yuǎn)鏡芝雪，電纜制造設(shè)備精密包裝機(jī)械，氣象設(shè)備综苔，高級(jí)儀器儀表惩系，光學(xué)制造設(shè)備，半導(dǎo)體制造裝置如筛，晶體制造設(shè)備堡牡，F(xiàn)PD制造裝置，通信裝置杨刨，航空航天機(jī)器晤柄，數(shù)控機(jī)床，雷達(dá)多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)吊冬。
一擒摸、諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成
諧波傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器量伏、柔輪和剛輪：
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成兴氧。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上畴贵，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形厦冤。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端幅秉。
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件奔豫，一般比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。
二袄洁、諧波減速原理
諧波做為減速器使用员漩，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定孝承、柔輪輸出形式献丑。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)末捣，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀侠姑，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)箩做；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸莽红，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)邦邦。
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形安吁，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合燃辖、嚙出鬼店、脫開的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)黔龟，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞妇智。
三、諧波傳動(dòng)特點(diǎn)
1．精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合氏身，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均巍棱，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
2．傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30～500爱亡，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穴你，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。
3．承載能力高：諧波傳動(dòng)中泊铸，齒與齒的嚙合是面接觸乓收，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小者侄，承載能力較其他傳動(dòng)形式高愧棋。
4.體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置晚号，體積和重量可以大幅降低戳橱，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化殃忠。
5．傳動(dòng)效率高了奋、壽命長(zhǎng)。
6．傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊秉馏，噪音小耙旦。
