詳細(xì)信息
諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：
1、諧波減速機(jī)承載能力高，諧波減速機(jī)在工作中齒與齒的嚙合是面接觸崎绽，因而單位面積載荷小佣盒，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
2颅挟、傳動(dòng)比較大。
3、體積小罗丰、重量輕神帅、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)腊囤。
4几菲、耐沖擊、傳動(dòng)平穩(wěn)韭展、運(yùn)動(dòng)精度高杉唇、噪音低。
5验沮、抗疲勞铣才、耐高溫、耐酸堿牡增。
諧波傳動(dòng)減速器具有傳動(dòng)比大旱樊、嚙合的齒數(shù)多、承載能力強(qiáng)柑耙、精度高述茂、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐沖擊雷鸟，噪聲低雇寇，齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單蚌铜，體積小锨侯，重量輕、傳動(dòng)效率高冬殃、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)囚痴。
現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)、機(jī)械臂审葬、印刷深滚、造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械涣觉、測(cè)量痴荐、試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡官册、精密包裝機(jī)械生兆、半導(dǎo)體制造裝置、通信裝置攀隔、航空航天皂贩、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)中所應(yīng)用
諧波減速機(jī)有傳動(dòng)范圍大嚎区，嚙合的齒數(shù)多拘挡，承載能力大疚都，運(yùn)動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)掌社，無(wú)沖擊哥笤，噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整簇茉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單协悼，體積小，重量輕哈寂，傳動(dòng)效率高残昔，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)佑茴。主要用于各類機(jī)器人/機(jī)械臂物即，印刷/紙箱包裝機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械键闺，測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器寿烟，大型望遠(yuǎn)鏡，電纜制造設(shè)備精密包裝機(jī)械辛燥，氣象設(shè)備筛武，高級(jí)儀器儀表，光學(xué)制造設(shè)備挎塌，半導(dǎo)體制造裝置徘六，晶體制造設(shè)備，F(xiàn)PD制造裝置榴都，通信裝置硕噩，航空航天機(jī)器，數(shù)控機(jī)床缭贡，雷達(dá)多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。
一辉懒、諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成
諧波傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成阳惹，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪：
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成眶俩。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端琢播，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形荠补。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件茄颈，通常安裝在減速器輸出端。
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件宁线，一般比柔輪多兩個(gè)輪齒去柿，通常固定在減速器機(jī)體上弦撤。
二、諧波減速原理
諧波做為減速器使用幅裳，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)鼠基、剛輪固定、柔輪輸出形式铆寓。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)假怔，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)陵蜻，成為完全嚙合狀態(tài)怕收；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)舆瘪。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)片效。
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入介陶、嚙合堤舒、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)哺呜，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)舌缤，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
三某残、諧波傳動(dòng)特點(diǎn)
1．精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合国撵，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度玻墅。
2．傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30～500介牙，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比澳厢。
3．承載能力高：諧波傳動(dòng)中环础，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多姊康，因而單位面積載荷小岗翔，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
4.體積小碎瓢、重量輕：相比普通的齒輪裝置蹲鱼，體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化戴仁、輕量化哲耐。
5．傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)贱僚。
6．傳動(dòng)平穩(wěn)鳞爱、無(wú)沖擊毕蠢，噪音小。
