詳細(xì)信息
諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：
1、諧波減速機(jī)承載能力高魏宽，諧波減速機(jī)在工作中齒與齒的嚙合是面接觸贴铜，因而單位面積載荷小蛆古，承載能力較其他傳動(dòng)形式高污益。
2琅锻、傳動(dòng)比較大溶隅。
3疑惨、體積小房包、重量輕、傳動(dòng)效率高估掐、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)他案。
4、耐沖擊、傳動(dòng)平穩(wěn)质驻、運(yùn)動(dòng)精度高弊肢、噪音低。
5汁匪、抗疲勞蠕为、耐高溫、耐酸堿贩俺。
諧波傳動(dòng)減速器具有傳動(dòng)比大领靖、嚙合的齒數(shù)多、承載能力強(qiáng)以躯、精度高槐秧、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐沖擊忧设，噪聲低刁标，齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單址晕，體積小膀懈，重量輕、傳動(dòng)效率高谨垃、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)启搂。
現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)、機(jī)械臂刘陶、印刷胳赌、造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械匙隔、測(cè)量疑苫、試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡纷责、精密包裝機(jī)械恒建、半導(dǎo)體制造裝置、通信裝置剿哪、航空航天差赂、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)中所應(yīng)用
諧波減速機(jī)有傳動(dòng)范圍大主厅，嚙合的齒數(shù)多拨俏，承載能力大，運(yùn)動(dòng)精度高辈拔，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)妒彭，無(wú)沖擊谢燎，噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整幕笋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單钧椿，體積小，重量輕椿笤，傳動(dòng)效率高盹屠，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)鞋诗。主要用于各類機(jī)器人/機(jī)械臂膀捷，印刷/紙箱包裝機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械削彬，測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器全庸，大型望遠(yuǎn)鏡，電纜制造設(shè)備精密包裝機(jī)械融痛，氣象設(shè)備壶笼，高級(jí)儀器儀表，光學(xué)制造設(shè)備雁刷，半導(dǎo)體制造裝置覆劈，晶體制造設(shè)備，F(xiàn)PD制造裝置沛励，通信裝置责语，航空航天機(jī)器，數(shù)控機(jī)床目派，雷達(dá)多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)坤候。
一、諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成
諧波傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成以睦，即波發(fā)生器泌醋、柔輪和剛輪：
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成昂游。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端滤钠，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形跳窖。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件祠裸，通常安裝在減速器輸出端。
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件职靴，一般比柔輪多兩個(gè)輪齒眶昵，通常固定在減速器機(jī)體上。
二欲广、諧波減速原理
諧波做為減速器使用拔衙，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)檩榕、剛輪固定、柔輪輸出形式栓稻。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)关揣，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)土辩，成為完全嚙合狀態(tài)支救；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)拷淘。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)各墨。
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入启涯、嚙合贬堵、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)结洼，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)扁瓢，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
三补君、諧波傳動(dòng)特點(diǎn)
1．精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合引几，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度挽铁。
2．傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30～500伟桅，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比迟伤。
3．承載能力高：諧波傳動(dòng)中窖升，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多娘型，因而單位面積載荷小呕瞎，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
4.體積小铝矢、重量輕：相比普通的齒輪裝置婉肆，體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化跪消、輕量化衰惜。
5．傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)准魁。
6．傳動(dòng)平穩(wěn)挤夕、無(wú)沖擊，噪音小卤竭。
