詳細(xì)信息
諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：
1、諧波減速機(jī)承載能力高老客，諧波減速機(jī)在工作中齒與齒的嚙合是面接觸孟抗，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高诗眨。
2唉匾、傳動(dòng)比較大。
3匠楚、體積小巍膘、重量輕、傳動(dòng)效率高芋簿、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)修鲤。
4、耐沖擊扎瞧、傳動(dòng)平穩(wěn)乓记、運(yùn)動(dòng)精度高、噪音低豹恶。
5汪具、抗疲勞、耐高溫旅峰、耐酸堿滞逼。
諧波傳動(dòng)減速器具有傳動(dòng)比大、嚙合的齒數(shù)多念距、承載能力強(qiáng)泄肆、精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)董容，耐沖擊鹤协，噪聲低椎沟，齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單味滞，體積小樱蛤，重量輕、傳動(dòng)效率高剑鞍、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)昨凡。
現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)、機(jī)械臂蚁署、印刷便脊、造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械光戈、測(cè)量哪痰、試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡久妆、精密包裝機(jī)械晌杰、半導(dǎo)體制造裝置、通信裝置镇饺、航空航天乎莉、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)中所應(yīng)用
諧波減速機(jī)有傳動(dòng)范圍大戏喊，嚙合的齒數(shù)多炒圈，承載能力大，運(yùn)動(dòng)精度高躺沽，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)蚕顷，無(wú)沖擊，噪聲小满盔，齒側(cè)間隙可以調(diào)整峰辣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小嗡吸，重量輕拓坠，傳動(dòng)效率高，同軸性好哩拒，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)赎遗。主要用于各類機(jī)器人/機(jī)械臂，印刷/紙箱包裝機(jī)械曾谁，醫(yī)療機(jī)械峰孝，測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器，大型望遠(yuǎn)鏡莱衩，電纜制造設(shè)備精密包裝機(jī)械爵嗅，氣象設(shè)備娇澎，高級(jí)儀器儀表，光學(xué)制造設(shè)備睹晒，半導(dǎo)體制造裝置趟庄，晶體制造設(shè)備，F(xiàn)PD制造裝置册招，通信裝置岔激，航空航天機(jī)器，數(shù)控機(jī)床是掰，雷達(dá)多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。
一辱匿、諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成
諧波傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成键痛，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪：
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成匾七。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端絮短，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形污涤。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件饶饿，通常安裝在減速器輸出端。
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件狰娱，一般比柔輪多兩個(gè)輪齒湘涉，通常固定在減速器機(jī)體上。
二劈耽、諧波減速原理
諧波做為減速器使用若棒，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定拆楣、柔輪輸出形式的唆。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀浅仑，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)求瞎，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸屿扮，處于脫開(kāi)狀態(tài)睦作。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形鳖昌，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入备畦、嚙合、嚙出许昨、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)懂盐，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)褥赊，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
三莉恼、諧波傳動(dòng)特點(diǎn)
1．精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合拌喉，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度俐银。
2．傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30～500尿背，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比捶惜。
3．承載能力高：諧波傳動(dòng)中田藐，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多吱七，因而單位面積載荷小娜振，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
4.體積小陷龟、重量輕：相比普通的齒輪裝置眨涯，體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化逻事、輕量化凑溜。
5．傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)畜溺。
6．傳動(dòng)平穩(wěn)柔些、無(wú)沖擊，噪音小蔼说。
