說(shuō)明型號(hào) PG60(F) PG90 PG120(F) 連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 2.5倍連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩 出力軸容許徑向力(kgf) 37.5 96 204 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 14以內(nèi) 19以內(nèi) 24以內(nèi) 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比數(shù) L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安裝建議 建議使用可測(cè)量扭力之六角扳手
安裝方法
(1)將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣
(2)如有軸套將其放入減速機(jī)之入力軸時(shí)配深,注意軸套上的溝槽必須與減速之 入力軸上的溝槽對(duì)齊纽债。
(3)將欲安裝之馬達(dá)冒滩,放置在平臺(tái)上舰搜,并且馬達(dá)出力軸心向上倍权,然后將馬達(dá) 固定沥院,并且將鍵移除擦斑。
(4)小祭地將減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入锨堵。
(5)將減速機(jī)之入力軸上固定螺絲哑回,以第一次扭力鎖上。
(6)鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲粟墩。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊伊哮。
(8)請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸,避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)惨槐。
產(chǎn)品特點(diǎn)
一高定位精度
采用精密研磨齒輪恃定,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)砍机∧睿
采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架铭莱,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)骡尽,使穩(wěn)定性高∩帽啵
加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制攀细。
二高扭力
采用高品質(zhì)滾錐軸承爱态,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷谭贪。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌 材 質(zhì), 及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)锦担。
三高起動(dòng)性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度俭识,低慣性矩,因而能有高的起動(dòng)性洞渔√酌模
四低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑磁椒,使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小堤瘤∶德
采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑本辐,由于流動(dòng)性佳守涤,使齒 輪 能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音懂崭±缡剑
五低齒背隙
在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分昔疆;兩段為6~8弧分蚌汁。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分谤郑。如有需要鲸嫁,可接受更低背隙之委制≈背剩
六易安裝
減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)兜诞,使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合『鑫罚
七長(zhǎng)壽命惋涌,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材赖钞,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后腰素,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大雪营,且齒面光滑耐磨性佳弓千。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油献起,由于流動(dòng)性佳洋访,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)谴餐∫稣
采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳岂嗓≈梗
采用西歐名牌滾錐軸承,承受最大軸向徑向負(fù)荷摄闸∩屏
以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機(jī)長(zhǎng)壽命免保養(yǎng)蟹故。
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